[实用新型]纸箱智能码垛装车系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种高效自动装车系统，特别涉及一种往平板货车上装码纸箱的智能装车系统。

背景技术

在仓储物流领域，随着生产技术的提高，各个环节基本都实现了自动化、无人化。但在货物出库装车的环节，由于技术水平还未成熟，并未形成高效的装车模式，从而限制了整个物流过程的效率。传统的货物装车环节，基本是靠人工和叉车来完成。人工装车，劳动强度大，效率低。叉车装车，可能造成货物不规整，损坏货物，并且效率远远没有达到现如今物流高效化的水平。装车速度慢，效率低和装车过程纸箱货物损坏严重，已成为大吨位吞吐货物所面临的难题。

发明内容

本发明提供了一种纸箱智能码垛装车系统，解决了现有的大吨位吞吐货物物流存在的装车速度慢，效率低和装车过程纸箱货物损坏严重的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种纸箱智能码垛装车系统，包括控制器和穿梭小车轨道，在穿梭小车轨道上分别连接有满盘输送轨道和空盘回送轨道，在满盘输送轨道与空盘回送轨道之间设置有与控制器连接的码垛机，在穿梭小车轨道上设置有穿梭小车，在穿梭小车轨道的前侧分别设置有前部装车输送机和后部装车输送机，在前部装车输送机上分别设置有前部装车左满盘输送位和前部装车右满盘输送位，在前部装车左满盘输送位与前部装车右满盘输送位之间设置有前部装车空盘回送位，在前部装车左满盘输送位上、前部装车右满盘输送位上和前部装车空盘回送位上均设置有前部托盘扫描机，前部托盘扫描机与控制器电连接在一起，在前部装车输送机和后部装车输送机的前侧设置有装车机器人轨道，在装车机器人轨道上分别设置有前部装车机器人和后部装车机器人，在装车机器人轨道的前侧设置有货车平板，货车平板设置在装车工位上，在装车工位上分别设置有货车平板长度识别传感器和货车平板宽度识别传感器，货车平板长度识别传感器和货车平板宽度识别传感器分别与控制器电连接在一起。

在后部装车输送机上分别设置有后部装车左满盘输送位和后部装车右满盘输送位，在后部装车左满盘输送位与后部装车右满盘输送位之间设置有后部装车空盘回送位，在后部装车左满盘输送位上、后部装车右满盘输送位上和后部装车空盘回送位上均设置有后部托盘扫描机，后部托盘扫描机与控制器电连接在一起；在装车工位上设置有装车工位围栏。

一种纸箱智能码垛装车系统的装车方法，包括以下步骤：

第一步、在穿梭小车轨道上分别连接满盘输送轨道和空盘回送轨道，在满盘输送轨道与空盘回送轨道之间设置与控制器连接的码垛机，在穿梭小车轨道上设置穿梭小车，在穿梭小车轨道的前侧分别设置前部装车输送机和后部装车输送机，在前部装车输送机上分别设置前部装车左满盘输送位和前部装车右满盘输送位，在前部装车左满盘输送位与前部装车右满盘输送位之间设置前部装车空盘回送位，在前部装车左满盘输送位上、前部装车右满盘输送位上和前部装车空盘回送位上均设置前部托盘扫描机，前部托盘扫描机与控制器电连接在一起，在前部装车输送机和后部装车输送机的前侧设置装车机器人轨道，在装车机器人轨道上分别设置前部装车机器人和后部装车机器人，在装车机器人轨道的前侧设置货车平板，货车平板设置在装车工位上，在装车工位上分别设置货车平板长度识别传感器和货车平板宽度识别传感器，货车平板长度识别传感器和货车平板宽度识别传感器分别与控制器电连接在一起；

第二步、控制器根据货车平板长度识别传感器和货车平板宽度识别传感器传送来的信号计算出货车平板长度和宽度，并根据装车货物纸箱的长宽高，设计出最大程度码满货车平板的垛形，并将该垛形指令输送给码垛机、前部装车机器人和后部装车机器人；穿梭小车将按指令码好装车货物纸箱的满盘托盘分别输送到前部装车左满盘输送位、前部装车右满盘输送位、后部装车左满盘输送位和后部装车右满盘输送位上；

第三步、控制器控制前部装车机器人移动到货车平板前端位置，控制后部装车机器人移动到货车平板的中线位置处；

第四步、控制器根据货车平板的宽度和装车货物纸箱的长宽高设计出在货车平板上的码垛垛形，并确定装车机器人的吸盘一次吸附的装车货物纸箱的数量，并控制前部装车机器人和后部装车机器人开始装车；

第五步、在装车过程中，剩余的半盘货物的托盘通过空盘回送位和穿梭小车轨道进入到半盘暂存轨道中等待，当货车平板码满一层时，控制器控制在半盘暂存轨道中等待的剩余的半盘货物的托盘重新回到前部装车左满盘输送位上或后部装车右满盘输送位上，装车机器人将剩余的半盘货物的托盘上的装车货物纸箱装到填缝区中。