[实用新型]机器人的头部结构和机器人

权利要求书

1.一种机器人的头部结构，其特征在于，包括：

支撑架(10)；

俯仰部(20)，所述俯仰部(20)可枢转地设置在所述支撑架(10)上，

视听系统(30)，所述视听系统(30)包括可通讯连接的信息采集单元和信息处理单元，其中，所述信息处理单元设置在支撑架(10)上，所述信息采集单元设置在所述俯仰部(20)上以随所述俯仰部(20)转动。

2.根据权利要求1所述的头部结构，其特征在于，所述俯仰部(20)包括显示面板(21)和与所述显示面板(21)连接的骨架结构(22)，所述信息采集单元包括摄像结构(311)，所述摄像结构(311)设置在所述显示面板(21)上。

3.根据权利要求2所述的头部结构，其特征在于，所述摄像结构(311)可转动地设置在所述显示面板(21)上，所述头部结构还包括第一驱动电机(40)，所述第一驱动电机(40)设置在所述显示面板(21)或所述骨架结构(22)上并与所述摄像结构(311)驱动连接。

4.根据权利要求2所述的头部结构，其特征在于，所述头部结构还包括数据连接线(50)，所述信息采集单元和所述信息处理单元通过所述数据连接线(50)连接。

5.根据权利要求4所述的头部结构，其特征在于，所述头部结构还包括线路安装座(60)和线路保护架(70)，其中，所述线路安装座(60)设置在所述支撑架(10)上，所述线路安装座(60)上开设有走线槽(61)，所述线路保护架(70)与所述骨架结构(22)连接，所述线路保护架(70)具有绕线区域(71)，所述数据连接线(50)的第一端与所述信息处理单元连接，所述数据连接线(50)的第二端与所述信息采集单元连接，且所述数据连接线(50)由其第一端向第二端延伸的过程中，所述数据连接线(50)沿所述走线槽(61)布置后盘绕经过所述绕线区域(71)。

6.根据权利要求1所述的头部结构，其特征在于，所述头部结构还包括安装板(80)，所述安装板(80)可拆卸地设置在所述支撑架(10)上，所述信息处理单元集成安装在所述安装板(80)处。

7.根据权利要求6所述的头部结构，其特征在于，所述支撑架(10)呈U形，呈U形的所述支撑架(10)围成安装空间(11)，所述支撑架(10)包括水平板段(12)和位于所述水平板段(12)两端的竖直板段(13)，其中，所述安装板(80)位于所述安装空间(11)内并与所述水平板段(12)连接，所述俯仰部(20)通过轴承(90)可枢转地设置在两个所述竖直板段(13)之间。

8.根据权利要求7所述的头部结构，其特征在于，所述头部结构还包括连接座(140)和第二驱动电机(100)，所述连接座(140)设置在所述竖直板段(13)处，所述第二驱动电机(100)通过所述连接座(140)与所述竖直板段(13)连接，且所述第二驱动电机(100)与所述俯仰部(20)驱动连接。

9.根据权利要求6所述的头部结构，其特征在于，所述安装板(80)的表面开设有多个收音孔(81)，多个所述收音孔(81)阵列排布。

10.根据权利要求7所述的头部结构，其特征在于，所述头部结构还包括偏航电机(130)，所述偏航电机(130)设置在所述水平板段(12)的底端。

11.根据权利要求1所述的头部结构，其特征在于，所述头部结构还包括电磁铁(110)和锁止销(120)，所述电磁铁(110)设置在所述支撑架(10)上并与所述锁止销(120)驱动连接，所述俯仰部(20)上开设有限位孔，所述锁止销(120)具有伸入所述限位孔以锁止所述支撑架(10)和俯仰部(20)的锁止位置，所述锁止销(120)还具有退出所述限位孔以使所述支撑架(10)和俯仰部(20)处于相对活动状态的解锁位置。

12.一种机器人，包括躯体结构和头部结构，所述头部结构的支撑架(10)可枢转地设置在所述躯体结构上，其特征在于，所述头部结构为权利要求1至11中任一项所述的头部结构。