[实用新型]机器人的头部结构和机器人

说明书

本实用新型提供了一种机器人的头部结构和机器人，其中，头部结构包括：支撑架；俯仰部，俯仰部可枢转地设置在支撑架上，视听系统，视听系统包括可通讯连接的信息采集单元和信息处理单元，信息处理单元设置在支撑架上，信息采集单元设置在俯仰部上以随俯仰部转动。本实用新型解决了现有技术中的机器人的头部结构转动不灵活以及头部结构内部的散热效果差的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人的头部结构和机器人。

背景技术

相关技术中存在一些机器人，具有拟人的头部结构，且该头部结构能够实现转动，以模拟人的头部动作。但是，相关技术中的机器人头部结构组成复杂，至少包含显示部分和处理器部分，复杂的头部结构设计也导致机器人头部过重，使得头部结构的转动不灵活，另外，复杂的头部结构设计也导致结构内部的散热效果不好。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人的头部结构和机器人，以解决现有技术中的机器人的头部结构转动不灵活以及头部结构内部的散热效果差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种机器人的头部结构，包括：支撑架；俯仰部，俯仰部可枢转地设置在支撑架上，视听系统，视听系统包括可通讯连接的信息采集单元和信息处理单元，其中，信息处理单元设置在支撑架上，信息采集单元设置在俯仰部上以随俯仰部转动。

进一步地，俯仰部包括显示面板和与显示面板连接的骨架结构，信息采集单元包括摄像结构，摄像结构设置在显示面板上。

进一步地，摄像结构可转动地设置在显示面板上，头部结构还包括第一驱动电机，第一驱动电机设置在显示面板或骨架结构上并与摄像结构驱动连接。

进一步地，头部结构还包括数据连接线，信息采集单元和信息处理单元通过数据连接线连接。

进一步地，头部结构还包括线路安装座和线路保护架，其中，线路安装座设置在支撑架上，线路安装座上开设有走线槽，线路保护架与骨架结构连接，线路保护架具有绕线区域，数据连接线的第一端与信息处理单元连接，数据连接线的第二端与信息采集单元连接，且数据连接线由其第一端向第二端延伸的过程中，数据连接线沿走线槽布置后盘绕经过绕线区域。

进一步地，头部结构还包括安装板，安装板可拆卸地设置在支撑架上，信息处理单元集成安装在安装板处。

进一步地，支撑架呈U形，呈U形的支撑架围成安装空间，支撑架包括水平板段和位于水平板段两端的竖直板段，其中，安装板位于安装空间内并与水平板段连接，俯仰部通过轴承可枢转地设置在两个竖直板段之间。

进一步地，头部结构还包括连接座和第二驱动电机，连接座设置在竖直板段处，第二驱动电机通过连接座与竖直板段连接，且第二驱动电机与俯仰部驱动连接。

进一步地，安装板的表面开设有多个收音孔，多个收音孔阵列排布。

进一步地，头部结构还包括偏航电机，偏航电机设置在水平板段的底端。

进一步地，头部结构还包括电磁铁和锁止销，电磁铁设置在支撑架上并与锁止销驱动连接，俯仰部上开设有限位孔，锁止销具有伸入限位孔以锁止支撑架和俯仰部的锁止位置，锁止销还具有退出限位孔以使支撑架和俯仰部处于相对活动状态的解锁位置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括躯体结构和头部结构，头部结构的支撑架可枢转地设置在躯体结构上，头部结构为上述的头部结构。