[实用新型]一种矿用梭车的液压制动系统

权利要求书

1.一种矿用梭车的液压制动系统，包括：油路调节装置，其特征在于：所述油路调节装置包括定量液压泵，定量液压泵上连接有带簧单向阀I、带簧单向阀II、不带簧单向阀I、不带簧单向阀II，所述油路调节装置一侧连接于泄压阀、调速阀，泄压阀、调速阀并联安装，组成节流调速回路装在油泵出口处，所述调速阀上安装有顺序阀，泄压阀、调速阀上连接有两通球阀、先导滑阀，所述先导滑阀上安装有卸荷阀、压力表、蓄能器，蓄能器一侧连接于制动油缸组、单向阀，单向阀上连接有三通球阀，三通球阀上连接有抬起缸、手动注油泵、气动注油泵。

2.根据权利要求1所述的一种矿用梭车的液压制动系统，其特征在于：所述顺序阀中使用顺序阀I和顺序阀II组成顺序阀组，常位时顺序阀I，s1口闭合，s2口与s3口导通，且s2口连接油箱；常位时顺序阀II，s1’口闭合，s2’口与s3’口导通，且调速阀t2口经s3’口，再由s2’口回油箱。

3.根据权利要求1所述的一种矿用梭车的液压制动系统，其特征在于：所述油路调节装置中若定量液压泵由a1口吸油为正转，则正转时，油液由a1到b1，因单向阀II的装入，d1到c1闭锁，故油液仅由b1口进入油泵，同样由于装入了单向阀I，b2点受油泵出口影响，压力增大，b2到a2闭锁更牢，油泵输出的油液仅由c2经d2流出；同理可得，泵反转时，油液仅由a2到b2，进入油泵，油泵输出的油液仅由c1经d1流出。

4.根据权利要求1所述的一种矿用梭车的液压制动系统，其特征在于：所述泄压阀、调速阀并联安装，组成节流调速回路，制动油液经调速阀t1口到t2口流出，顺序阀保证制动动作迅速、可靠，顺序阀I设定一个开启压力，达不到该开启压力，制动油液进入不了先导滑阀实现制动动作，确保梭车在正常速度运行时不会误动作；顺序阀II其设定的开启压力要比顺序阀I低，当顺序阀I打开时，顺序阀II快速打开，此时调速阀闭合死，制动压力迅速升高，使先导滑阀快速打开实现制动动作；顺序阀I和顺序阀II组成的顺序阀组，常位时顺序阀I，s1口闭合，s2口与s3口导通，且s2口连接油箱，常位时顺序阀II，s1’口闭合，s2’口与s3’口导通，且调速阀t2口经s3’口，再由s2’口回油箱；先导滑阀I常位闭合，先导滑阀的先导油由S3流出，到先导口K1和K2处。

5.根据权利要求1所述的一种矿用梭车的液压制动系统，其特征在于：所述先导滑阀中当先导口K1压力足以打开阀芯时，先导滑阀I打开，X3口的油液由先导滑阀I流回油箱，X1口的压力远大于卸荷阀的弹簧力，卸荷阀打开，由于阻尼口Z的存在，制动油缸组内的油液快速的经卸荷阀X1到X2口流回油箱，制动装置实现制动，梭车停止运行；同时先导滑阀II常位导通，当先导口K2压力足以打开阀芯时，先导滑阀II闭合，蓄能器与制动油缸组断开，使蓄能器中的油液不会同时进卸荷阀卸荷，以保证制动在极短的时间完成；不制动时蓄能器作为制动油缸组的辅助油源，补偿制动油缸组自然泄露所产生的压降；压力表用观察制动油缸内的压力；抬起缸用来抬起梭车驾驶室，方便对梭车进行检修和维护；手动注油泵或气动注油泵用来给制动缸组或者抬起缸注油；三通球阀用来控制给抬起缸还是给制动油缸组注油；单向阀可以保证制动油缸组内的油液不回流。

6.根据权利要求1所述的一种矿用梭车的液压制动系统，其特征在于：所述两通球阀中，两通球阀II为手动应急制动控制手柄；当突发状况或液压制动失效时，打开该球阀，这时X3口的油液由先导滑阀I流回油箱，X1口的压力远大于卸荷阀的弹簧力，卸荷阀打开，由于阻尼口Z的存在，制动油缸组内的油液快速的经卸荷阀X1到X2口流回油箱，制动装置实现制动，梭车停止运行；两通球阀I为液压制动失效控制手柄，当液压制动出现故障时可以通过打开两通球阀I，让液压制动失效，防止误动作；调节调速阀开口大小，可以设定制动梭车的制动速度，即在梭车速度超过多少时制动。