[实用新型]一种矿用梭车的液压制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿用梭车的液压制动系统技术领域，具体为一种矿用梭车的液压制动系统。

背景技术

梭车是现今矿山常用的辅助运输设备，它一般与无极绳绞车配套使用，无极绳绞车提供给梭车提供牵引力，二者组成完整的牵引系统，在煤矿井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备的运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及地面轨道运输。且可适用于大弯道及坡度起伏变化的坡道运输。由于其运输距离一般较长，同时运输巷道坡度变化大，为了保证运输安全，必须要对梭车运行进行保护，防止因断绳或其他原因引起的飞车等事故。

现阶段矿山用的制动梭车一般采用离心制动或传统的节流调速制动。离心制动受制于自身离心器的缺陷，一方面对加工、装配的要求高，在一方面触发制动动作反应慢，另外触发动作也非常不精确，常有失效或误动作的情况发生。而传统的节流调速制动的系统，没有配备本实用新型所使用的顺序阀组(顺序阀I5.1和顺序阀II5.2)，这样输送到制动系统的先导压力就不是一个定值，这样制动动作受油液本身品质及油温的影响就比较大，从而导致触发制动动作不精确，也会出现制动失灵或误动作的情况。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种矿用梭车的液压制动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种矿用梭车的液压制动系统，包括：油路调节装置，所述油路调节装置包括定量液压泵，定量液压泵上连接有带簧单向阀I、带簧单向阀II、不带簧单向阀I、不带簧单向阀II，所述油路调节装置一侧连接于泄压阀、调速阀，泄压阀、调速阀并联安装，组成节流调速回路装在油泵出口处，所述调速阀上安装有顺序阀，泄压阀、调速阀上连接有两通球阀、先导滑阀，所述先导滑阀上安装有卸荷阀、压力表、蓄能器，蓄能器一侧连接于制动油缸组、单向阀，单向阀上连接有三通球阀，三通球阀上连接有抬起缸、手动注油泵、气动注油泵。

所述顺序阀中使用顺序阀I和顺序阀II组成顺序阀组，常位时顺序阀I，s1口闭合，s2口与s3口导通，且s2口连接油箱；常位时顺序阀II，s1’口闭合，s2’口与s3’口导通，且调速阀t2口经s3’口，再由s2’口回油箱。

所述油路调节装置中若定量液压泵由a1口吸油为正转，则正转时，油液由a1到b1，因单向阀II的装入，d1到c1闭锁，故油液仅由b1口进入油泵，同样由于装入了单向阀I，b2点受油泵出口影响，压力增大，b2到a2闭锁更牢，油泵输出的油液仅由c2经d2流出；同理可得，泵反转时，油液仅由a2到b2，进入油泵，油泵输出的油液仅由c1经d1流出。

所述泄压阀、调速阀并联安装，组成节流调速回路，制动油液经调速阀t1口到t2口流出，顺序阀保证制动动作迅速、可靠，顺序阀I设定一个开启压力，达不到该开启压力，制动油液进入不了先导滑阀实现制动动作，确保梭车在正常速度运行时不会误动作；顺序阀II其设定的开启压力要比顺序阀I低，当顺序阀I打开时，顺序阀II快速打开，此时调速阀闭合死，制动压力迅速升高，使先导滑阀快速打开实现制动动作；顺序阀I和顺序阀II组成的顺序阀组，常位时顺序阀I，s1口闭合，s2口与s3口导通，且s2口连接油箱。常位时顺序阀II，s1’口闭合，s2’口与s3’口导通，且调速阀t2口经s3’口，再由s2’口回油箱；先导滑阀I常位闭合，先导滑阀的先导油由S3流出，到先导口K1和K2处。

所述先导滑阀中当先导口K1压力足以打开阀芯时，先导滑阀I打开，X3口的油液由先导滑阀I流回油箱，X1口的压力远大于卸荷阀的弹簧力，卸荷阀打开，由于阻尼口Z的存在，制动油缸组内的油液快速的经卸荷阀X1到X2口流回油箱，制动装置实现制动，梭车停止运行；同时先导滑阀II常位导通，当先导口K2压力足以打开阀芯时，先导滑阀II闭合，蓄能器与制动油缸组断开，使蓄能器中的油液不会同时进卸荷阀卸荷，以保证制动在极短的时间完成；不制动时蓄能器作为制动油缸组的辅助油源，补偿制动油缸组自然泄露所产生的压降；压力表用观察制动油缸内的压力；抬起缸用来抬起梭车驾驶室，方便对梭车进行检修和维护；手动注油泵或气动注油泵用来给制动缸组或者抬起缸注油；三通球阀用来控制给抬起缸还是给制动油缸组注油；单向阀可以保证制动油缸组内的油液不回流。