[实用新型]基于无线控制信号的农业动力机械装置

权利要求书

1.一种基于无线控制信号的农业动力机械装置，其特征是：包含有用于输出电控信号的主控单元装置（2），设置为与主控单元装置（2）的输出端口连接并且通过电机控制换挡和油门操纵的第一执行装置，设置为与主控单元装置（2）的输出端口连接并且通过伸缩缸控制刹车离合、转向和附件升降操纵的第二执行装置。

2.根据权利要求1所述的基于无线控制信号的农业动力机械装置，其特征是：按照控制电机和伸缩缸实现操纵动作的方式把第一执行装置和第二执行装置与主控单元装置（2）连接。

3.根据权利要求1所述的基于无线控制信号的农业动力机械装置，其特征是：还包含有无线信号输出装置（1），第二执行装置设置为包含有刹车离合执行装置（4）、转向执行装置（5）和附件升降调节执行装置（7），第一执行装置设置为包含有换挡执行装置（3）和油门执行装置（6）；

无线信号输出装置（1）的输出端口设置为通过无线信号连接的方式与主控单元装置（2）的输入端口连接并且换挡执行装置（3）的控制端口、刹车离合执行装置（4）的控制端口、转向执行装置（5）的控制端口、油门执行装置（6）的控制端口和附件升降调节执行装置（7）的控制端口设置为通过有线信号连接的方式与主控单元装置（2）的输出端口连接。

4.根据权利要求3所述的基于无线控制信号的农业动力机械装置，其特征是：换挡执行装置（3）设置为包含有纵轴换挡装置和横轴换挡装置，纵轴换挡装置设置为包含有鱼眼轴承（312）、纵向滑杆（314）、锁止手柄Ⅰ（315）、纵轴滑动外筒套（316）、纵轴滑动内筒套（317）、纵轴电机（318）和微动开关Ⅰ（319），纵轴滑动外筒套（316）设置为与换挡器的外壳联接并且纵轴电机（318）设置为与机架联接，纵轴滑动内筒套（317）设置在纵轴滑动外筒套（316）中并且纵轴滑动内筒套（317）设置为与纵轴滑动外筒套（316）滑动式联接，纵轴滑动内筒套（317）设置为与纵轴电机（318）的输出端轴联接并且纵向滑杆（314）设置在纵轴滑动内筒套（317）中，在纵向滑杆（314）与纵轴滑动内筒套（317）之间设置有锁止手柄Ⅰ（315）并且锁止手柄Ⅰ（315）设置为与纵向滑杆（314）和纵轴滑动内筒套（317）插接式联接，纵向滑杆（314）设置为通过鱼眼轴承（312）与挡杆联接并且微动开关Ⅰ（319）设置为与纵轴电机（318）的输出端轴联接；

横轴换挡装置设置为包含有连接摇臂（322）、横向滑杆（323）、横向滑杆固定套（325）、锁止手柄Ⅱ（324）、微动开关Ⅱ（326）和横轴电机（327），横轴电机（327）设置为与机架联接并且微动开关Ⅱ（326）设置为与横轴电机（327）的输出端轴联接，横轴电机（327）的输出端轴设置为与横向滑杆固定套（325）的一端端头联接，横向滑杆固定套（325）的另一端端头设置为与横向滑杆（323）联接，横向滑杆（323）设置为通过连接摇臂（322）与挡杆联接并且在横向滑杆固定套（325）和横向滑杆（323）之间设置有锁止手柄Ⅱ（324），锁止手柄Ⅱ（324）设置为与横向滑杆固定套（325）和横向滑杆（323）插接式联接并且连接摇臂（322）设置为L字形杆状体，横轴电机（327）和横向滑杆（323）设置为呈上下排列方式分布，纵轴电机（318）的控制端口和横轴电机（327）的控制端口分别设置为换挡执行装置（3）的控制端口，微动开关Ⅰ（319）的输出端口和微动开关Ⅱ（326）的输出端口分别设置为与无线信号输出装置（1）的输出端口连接。