[实用新型]基于无线控制信号的农业动力机械装置

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种农业动力机械装置，尤其是一种基于无线控制信号的农业动力机械装置。

二、背景技术

农业动力机械装置为农业作业设备提供驱动动力，因此农业动力机械装置是一种重要的农业设备，在现有的农业动力机械装置中，还都是手动换挡式人工操作，由于农业机械主要应用在田间进行各种作业，但有些特殊的作业场合如大棚会有高度以及其他方面限制，使得作业者不能在农业机械上作业或者即使能在农业机械上作业也特别不方便，容易发生危险，现在还没有一种基于无线控制信号的农业动力机械装置，实现农业动力机械装置的自动化驾驶。

基于现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本实用新型的申请技术方案。

三、发明内容

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种基于无线控制信号的农业动力机械装置，因此实现了农业动力机械装置的自动化驾驶。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有用于输出电控信号的主控单元装置，设置为与主控单元装置的输出端口连接并且通过电机控制换挡和油门操纵的第一执行装置，设置为与主控单元装置的输出端口连接并且通过伸缩缸控制刹车离合、转向和附件升降操纵的第二执行装置。

由于设计了主控单元装置、第一执行装置和第二执行装置，通过主控单元装置的信号，由电机控制换挡和油门操纵，由伸缩缸控制刹车离合、转向和附件升降操纵，不再手动换挡式人工操作，因此实现了农业动力机械装置的自动化驾驶。

本实用新型设计了，按照控制电机和伸缩缸实现操纵动作的方式把第一执行装置和第二执行装置与主控单元装置连接。

本实用新型设计了，还包含有无线信号输出装置，第二执行装置设置为包含有刹车离合执行装置、转向执行装置和附件升降调节执行装置；

第一执行装置设置为包含有换挡执行装置和油门执行装置；

无线信号输出装置的输出端口设置为通过无线信号连接的方式与主控单元装置的输入端口连接并且换挡执行装置的控制端口、刹车离合执行装置的控制端口、转向执行装置的控制端口、油门执行装置的控制端口和附件升降调节执行装置的控制端口设置为通过有线信号连接的方式与主控单元装置的输出端口连接。

本实用新型设计了，换挡执行装置设置为包含有纵轴换挡装置和横轴换挡装置，纵轴换挡装置设置为包含有鱼眼轴承、纵向滑杆、锁止手柄Ⅰ、纵轴滑动外筒套、纵轴滑动内筒套、纵轴电机和微动开关Ⅰ，纵轴滑动外筒套设置为与换挡器的外壳联接并且纵轴电机设置为与机架联接，纵轴滑动内筒套设置在纵轴滑动外筒套中并且纵轴滑动内筒套设置为与纵轴滑动外筒套滑动式联接，纵轴滑动内筒套设置为与纵轴电机的输出端轴联接并且纵向滑杆设置在纵轴滑动内筒套中，在纵向滑杆与纵轴滑动内筒套之间设置有锁止手柄Ⅰ并且锁止手柄Ⅰ设置为与纵向滑杆和纵轴滑动内筒套插接式联接，纵向滑杆设置为通过鱼眼轴承与挡杆联接并且微动开关Ⅰ设置为与纵轴电机的输出端轴联接；

横轴换挡装置设置为包含有连接摇臂、横向滑杆、横向滑杆固定套、锁止手柄Ⅱ、微动开关Ⅱ和横轴电机，横轴电机设置为与机架联接并且微动开关Ⅱ设置为与横轴电机的输出端轴联接，横轴电机的输出端轴设置为与横向滑杆固定套的一端端头联接，横向滑杆固定套的另一端端头设置为与横向滑杆联接，横向滑杆设置为通过连接摇臂与挡杆联接并且在横向滑杆固定套和横向滑杆之间设置有锁止手柄Ⅱ，锁止手柄Ⅱ设置为与横向滑杆固定套和横向滑杆插接式联接并且连接摇臂设置为L字形杆状体，横轴电机和横向滑杆设置为呈上下排列方式分布，纵轴电机的控制端口和横轴电机的控制端口分别设置为换挡执行装置的控制端口，微动开关Ⅰ的输出端口和微动开关Ⅱ的输出端口分别设置为与无线信号输出装置的输出端口连接。