[实用新型]一种仿人形体动作的玩具

权利要求书

1.一种仿人形体动作的玩具，其特征在于，包括头部动作机构、嘴部开合机构、手臂动作机构、后肢弯曲机构、腰部扭动机构；

所述头部动作机构带动头部前后摇动，所述嘴部开合机构使上下唇部产生开合动作；

所述手臂动作机构包括设置于胸部内的第一齿轮箱，完成左右手臂的抬起与放下动作；

所述后肢弯曲机构包括设置于胯部内的第二齿轮箱，完成腿部的弯曲动作；

所述腰部扭动机构包括具有左右凹位的腹部，所述胸部下部具有滑动设置于所述腹部内的半球部，所述半球部内设置有第三齿轮箱，所述第三齿轮箱的输出轴固定设置于所述腹部上；

所述腿部具有设置第四齿轮箱驱动的脚部滚轮。

2.根据权利要求1所述的仿人形体动作的玩具，其特征在于，所述嘴部开合机构包括所述上下唇部里侧分别套设的上支杆、下支杆，所述下支杆通过连杆与电机摆动连接，所述下支杆的根部设置有弧形凹槽，所述上支杆的根部设置有与所述弧形凹槽滑动连接的滑杆，所述下支杆摆动时，通过所述凹槽带动所述滑杆滑动，使所述上支杆、下支杆开合。

3.根据权利要求1所述的仿人形体动作的玩具，其特征在于，所述头部动作机构包括第五齿轮箱以及固定设置于颈部内的垂直方向设置的齿盘，所述第五齿轮箱具有锥形齿轮作为动力输出，所述锥形齿轮与所述齿盘啮合连接。

4.根据权利要求1所述的仿人形体动作的玩具，其特征在于，所述左右手臂内设置有第六齿轮箱，所述第六齿轮箱的输出端通过一摆杆连接肘部，所述摆杆一端为与所述第六齿轮箱啮合的齿端，另一端固定设置于所述肘部内。

5.根据权利要求4所述的仿人形体动作的玩具，其特征在于，所述肘部末端具有手部滚轮。

6.根据权利要求1所述的仿人形体动作的玩具，其特征在于，所述第一齿轮箱为一对互为独立的齿轮箱。

7.根据权利要求1-6任一项所述的仿人形体动作的玩具，其特征在于，所述头部的眼部内设置有外红发送接收装置。

8.根据权利要求7所述的仿人形体动作的玩具，其特征在于，还包括单片机、陀螺仪，所述单片机、陀螺仪相互配合使所述头部动作机构、嘴部开合机构、手臂动作机构、后肢弯曲机构、腰部扭动机构配合完成仿人形态动作。