[实用新型]一种仿人形体动作的玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，尤其涉及一种仿人形体动作的玩具。

背景技术

目前的各类儿童玩具大都采用仿真手段制作而成，如玩具飞机、玩具汽车等等，这些玩具在大体形状、结构和局部细节上与现实生活中的真品都很相似，可培养儿童的识物能力，有利于儿童早期智力的开发。然而现有技术中关于动物仿真的玩具动作简单，不能完成高度仿真动物的可爱动作形态，其功能单调，无法解决直立行走等仿人行走形态类别的动作，容易使玩耍者产生枯燥乏味感觉，从而缺少乐趣。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种仿人形体动作的玩具。可解决玩具仿人行走姿态的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种仿人形体动作的玩具，包括头部动作机构、嘴部开合机构、手臂动作机构、后肢弯曲机构、腰部扭动机构；

所述头部动作机构带动头部前后摇动，所述嘴部开合机构使上下唇部产生开合动作；

所述手臂动作机构包括设置于胸部内的第一齿轮箱，完成左右手臂的抬起与放下动作；

所述后肢弯曲机构包括设置于胯部内的第二齿轮箱，完成腿部的弯曲动作；

所述腰部扭动机构包括具有左右凹位的腹部，所述胸部下部具有滑动设置于所述腹部内的半球部，所述半球部内设置有第三齿轮箱，所述第三齿轮箱的输出轴固定设置于所述腹部上；

所述腿部具有设置第四齿轮箱驱动的脚部滚轮。

进一步地，所述嘴部开合机构包括所述上下唇部里侧分别套设的上支杆、下支杆，所述下支杆通过连杆与电机摆动连接，所述下支杆的根部设置有弧形凹槽，所述上支杆的根部设置有与所述凹槽滑动连接的滑杆，所述下支杆摆动时，通过所述凹槽带动所述滑杆滑动，使所述上支杆、下支杆开合。

更进一步地，所述头部动作机构包括第五齿轮箱以及固定设置于颈部内的垂直方向设置的齿盘，所述第五齿轮箱具有锥形齿轮作为动力输出，所述锥形齿轮与所述齿盘啮合连接。

更进一步地，所述左右手臂内设置有第六齿轮箱，所述第六齿轮箱的输出端通过一摆杆连接肘部，所述摆杆一端为与所述第六齿轮箱啮合的齿端，另一端固定设置于所述肘部内。

更进一步地，所述肘部末端具有手部滚轮。

更进一步地，所述第一齿轮箱为一对互为独立的齿轮箱。

更进一步地，所述头部的眼部内设置有外红发送接收装置。

更进一步地，还包括单片机、陀螺仪，所述单片机、陀螺仪相互配合使所述头部动作机构、嘴部开合机构、手臂动作机构、后肢弯曲机构、腰部扭动机构配合完成仿人形态动作。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型可以使可爱的动物玩具模仿人类直立行走、坐下和起立等仿人形态动作，赋予动物玩具更为拟人化的动作，使其更为生动，增加玩具的乐趣。

附图说明

图1是本实用新型的整体分解结构示意图；

图2是本实用新型头部的结构示意图；

图3是本实用新型的又一分解结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示的结构示意图。

本实用新型实施例的一种仿人形体动作的玩具，其是以动物熊作原型，使其具有各种拟人化的形态动作。

本实用新型实施例的一种仿人形体动作的玩具，包括了头部动作机构1、嘴部开合机构2、手臂动作机构3、后肢弯曲机构4、腰部扭动机构5。

头部动作机构1带动头部前后摇动。

嘴部开合机构2使上下唇部产生开合动作。

手臂动作机构3包括设置于胸部内的第一齿轮箱31，完成左右手臂的旋转抬起与放下动作。

后肢弯曲机构4包括设置于胯部内的第二齿轮箱41，完成腿部的弯曲动作。

腰部扭动机构5包括具有左右凹位52的腹部51，胸部下部具有滑动设置于腹部51内的半球部53，半球部53内设置有第三齿轮箱54，第三齿轮箱54的输出轴55固定设置于腹部51上。

在腰部扭动机构5的第三齿轮箱54驱动下，胸部沿腹部的输出轴55产生左右摆动，从而使身躯产生左右扭动效果。

腿部具有设置第四齿轮箱42驱动的脚部滚轮43。

参照图2所示的结构示意图。