[实用新型]一种自动打磨机

权利要求书

1.一种自动打磨机，其特征在于，包括：

支撑板，所述支撑板包括底板(71)和竖立于所述底板(71)上的安装板(72)；

X轴线性模组(1)；

第一滑板(2)；所述第一滑板(2)固定于所述X轴线性模组(1)上；

Y轴线性模组(3)，所述Y轴线性模组(3)固定于所述第一滑板(2)上；

第二滑板(4)，所述第二滑板(4)的一端固定于所述Y轴线性模组(3)上；

工件传动组件(5)；所述工件传动组件(5)固定于所述第二滑板(4)上，所述工件传动组件(5)驱动工件(8)旋转；

位于所述工件传动组件(5)的一侧的打磨组件(6)，所述打磨组件(6)包括砂轮(61)及驱动所述砂轮(61)转动的打磨驱动部(62)；及

控制器，所述控制器与所述X轴线性模组(1)、Y轴线性模组(3)、工件传动组件(5)及打磨驱动部(62)电连接；

所述X轴线性模组(1)安装于所述底板(71)，所述打磨组件(6)安装于所述安装板(72)。

2.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，底板(71)上设有导轨(711)，所述第一滑板(2)的一端固定于X轴线性模组(1)上，另一端设有与所述导轨(711)滑动配合的滑槽(21)，所述滑槽(21)平行于所述X轴线性模组(1)设置。

3.根据权利要求2所述的自动打磨机，其特征在于，所述工件传动组件(5)包括固定于所述第二滑板(4)的止推座(51)，用于套设工件(8)并通过轴承与所述止推座(51)转动连接的中心轴(52)，驱动所述中心轴(52) 转动的工件驱动部件(53)。

4.根据权利要求3所述的自动打磨机，其特征在于，所述工件驱动部件(53)包括套设于所述中心轴(52)的从动齿轮(531)，通过齿形带(532)与所述从动齿轮(531)传动连接的主动齿轮(533)，及驱动所述主动齿轮(533)转动的第一驱动电机(534)；

所述第一驱动电机(534)与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的自动打磨机，其特征在于，所述工件传动组件(5)还包括固定于所述第二滑板(4)的轴承固定座(54)，所述中心轴(52)穿过所述轴承固定座(54)并通过轴承与所述轴承固定座(54)转动连接。

6.根据权利要求3所述的自动打磨机，其特征在于，所述工件传动组件(5)还包括设套设于所述中心轴(52)的定位轴(55)，所述中心轴(52)贯穿于所述定位轴(55)设置，所述工件卡接于所述定位轴(55)。

7.根据权利要求3所述的自动打磨机，其特征在于，所述打磨驱动部(62)置于所述安装板(72)上，所述打磨驱动部(62)包括固设于所述安装板(72)的轴座(621)，与所述轴座(621)转动连接的轴芯(622)，及驱动所述轴芯(622)转动的砂轮驱动部件(623)；

所述砂轮(61)固定于所述轴芯(622)的一端；

所述工件(8)能够沿X轴方向和Y轴方向移动以靠近并接触所述砂轮(61)。

8.根据权利要求7所述的自动打磨机，其特征在于，所述砂轮驱动部件(623)包括套设于所述轴芯(622)且位于所述砂轮(61)与所述轴座(621)之间的从动皮带轮(6231)，通过皮带(6232)与所述从动皮带轮(6231)传动连接的主动皮带轮(6233)，及穿过所述安装板(72)驱动所述主动皮带轮 (6233)转动的第二驱动电机(6234)；

所述第二驱动电机(6234)与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的自动打磨机，其特征在于，所述轴芯(622)的轴线平行于所述中心轴(52)的轴线。

10.根据权利要求2-9任一所述的自动打磨机，其特征在于，所述底板(71)位于所述X轴线性模组(1)的一侧设有第一传感器(73)，所述第一滑板(2)下方固设有第一挡块(22)，当所述第一挡块(22)随第一滑板(2)滑动经过所述第一传感器(73)时，触发所述第一传感器(73)；所述第一滑板(2)上位于所述Y轴线性模组(3)的一侧设有第二传感器(23)，所述第二滑板(4)下方设有第二挡块(41)，当所述第二挡块(41)随所述第二滑板(4)滑动经过所述第二传感器(23)时，触发所述第二传感器(23)；

所述第一传感器(73)与所述第二传感器(23)电连接。