[实用新型]一种自动打磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子零部件制造技术领域，尤其涉及一种自动打磨机。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，使得自动化设备得到广泛使用，自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力，提高产品的品质，增加产值效益。

目前，在电子零部件制造技术领域，由于电子产品体积小且形状不规则，以及电子产品成型后无法达到实际的组合组装要求，这就对电子产品的打磨机构的打磨精度提出了要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动打磨机，能够解决现有技术中由于对电子产品的打磨精度不够，使得电子产品成型后无法达到实际的组合组装要求的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动打磨机，包括：

支撑板，所述支撑板包括底板和竖立于所述底板上的安装板；

X轴线性模组，所述X轴线性模组包括X轴固定座，安装于X轴固定座上的X轴丝杠，与所述X轴丝杠螺纹传动的第一滑块及驱动X轴丝杠传动的X轴电机；

第一滑板；所述第一滑板固定于所述第一滑块上；

Y轴线性模组，所述Y轴线性模组固定于所述第一滑板上，所述Y轴线性 模组包括Y轴固定座，安装于Y轴固定座上的Y轴丝杠，与所述Y轴丝杠螺纹传动的第二滑块及驱动Y轴丝杠传动的Y轴电机；

第二滑板，所述第二滑板的一端固定于所述第二滑块上；

工件传动组件；所述工件传动组件固定于所述第二滑板上，所述工件传动组件驱动工件旋转；

打磨组件，所述打磨组件包括砂轮及驱动所述砂轮转动的打磨驱动部；及

控制器，所述控制器与所述X轴线性模组、Y轴线性模组、工件传动组件及打磨驱动部电连接；

所述X轴线性模组安装于所述底板，所述打磨组件安装于所述竖板。

进一步的，底板上设有导轨，所述第一滑板的一端固定于X轴线性模组上，另一端设有与所述导轨滑动配合的滑槽，所述滑槽平行于所述X轴线性模组设置。

进一步的，所述工件传动组件包括固定于所述第二滑板的止推座，用于套设有工件并通过轴承与所述止推座转动连接的中心轴，驱动所述中心轴转动的工件驱动部件。

进一步的，所述工件驱动部件包括套设于所述中心轴的从动齿轮，通过齿形带与所述从动齿轮传动连接的主动齿轮，及驱动所述主动齿轮的第一驱动电机；

所述第一驱动电机与所述控制器电连接。

进一步的，所述工件传动组件还包括固定于所述第二滑板的轴承固定座，所述中心轴穿过所述轴承固定座并通过轴承与所述轴承固定座转动连接。

进一步的，所述工件传动组件还包括设套设于所述中心轴的定位轴，所述中心轴贯穿于所述定位轴设置，所述工件卡接于所述定位轴。

进一步的，所述打磨驱动部置于所述安装板上，所述打磨驱动部包括固设于所述安装板的轴座，通过轴承与所述轴座转动连接的轴芯，及驱动所述轴芯转动的砂轮驱动部件；

所述砂轮固定于所述轴芯的一端；

所述工件能够沿X轴方向和Y轴方向移动靠近并接触所述砂轮。

进一步的，所述砂轮驱动部件包括套设于所述轴芯且位于所述砂轮与所述轴座之间的从动皮带轮，通过皮带与所述从动皮带轮传动连接的主动皮带轮，及穿过所述安装板驱动所述主动皮带轮转动的第二驱动电机；

所述第二驱动电机与所述控制器电连接。

进一步的，所述轴芯的轴线平行于所述中心轴的轴线。

进一步的，所述底板位于所述X轴线性模组的一侧设有第一传感器，所述第一滑板下方固设有第一挡块，当所述第一挡块随第一滑板滑动经过所述第一传感器时，触发所述第一传感器。所述第一滑板上位于所述Y轴线性模组的一侧设有第二传感器，所述第二滑板下方设有第二挡块，当所述第二挡块随所述第二滑板滑动经过所述第二传感器时，触发所述第二传感器；

所述第一传感器与所述第二传感器电连接。

有益效果：

本实用新型提供了一种自动打磨机，通过X轴线性模组驱动位于所述第一滑板上的Y轴线性模组沿X轴方向移动，通过Y轴线性模组驱动位于所述第二滑板上的工件传动组件沿Y轴方向移动；当打磨工件时，通过驱动X轴线性模组和Y轴线性模组以调节工件在X轴和Y轴方向的坐标，使工件与砂轮所在的位置对应，并通过打磨驱动部驱动砂轮转动，进而实现砂轮对工件的打磨。本实用新型提供的自动打磨机对工件位置控制精确且操作方便简单，通过打磨组 件使工件打磨地更加均匀，从而提高工件打磨表面的精度。