[实用新型]一种轨道式自动化仓储系统

权利要求书

1.一种轨道式自动化仓储系统，其特征在于：包括存放货物的库房，库房中设置有轨道以及在轨道上运行的轨道小车，库房中还分布有存放货物的货位，所述轨道式自动化仓储系统还包括用于移载货物并可作为货架存放在货位上的载货小推车；所述库房的出入口处设置有将载货小推车装载在轨道小车上、将载货小推车从轨道小车上卸下的装卸位；所述自动化仓储系统还包括控制轨道小车运动的控制系统。

2.根据权利要求1所述的轨道式自动化仓储系统，其特征在于：所述自动化仓储系统还包括设置于库房出入口处、用于将来自装卸位和货位处的载货小推车上的货物进行扫描的射频识别装置，所述控制系统与射频识别装置通讯连接并通过射频识别装置的反馈信息向轨道小车发出移动指令。

3.根据权利要求2所述的轨道式自动化仓储系统，其特征在于：所述射频识别装置还具有对出入库房的货物信息进行核对的核对装置。

4.根据权利要求1所述的轨道式自动化仓储系统，其特征在于：所述轨道小车设置有可上下移动的顶升板，所述货位处设置有用于支撑载货小推车的支撑架，轨道小车通过顶升板将载货小推车放置在支撑架上和从支撑架上取下。

5.根据权利要求4所述的轨道式自动化仓储系统，其特征在于：所述装卸位处设置有用于将载货小推车放置在轨道小车的顶升板上、将轨道小车顶升板上的载货小推车卸下的提升机。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的轨道式自动化仓储系统，其特征在于：所述货位处设置有用于指引轨道小车运动到指定货位并在其运动到该货位后对其进行定位的定位装置。

7.根据权利要求6所述的轨道式自动化仓储系统，其特征在于：所述库房中还设置有用于对轨道小车进行充电的充电位，充电位上设置有用于在轨道小车运动到充电位后自动触发对轨道小车进行充电、在轨道小车离开充电位后自动断电的充电箱。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的轨道式自动化仓储系统，其特征在于：所述轨道小车为双向轨道小车。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的轨道式自动化仓储系统，其特征在于：通向各个货位的轨道横纵交叉布置，所述轨道小车为可在横向和纵向进行换向的小车。

10.根据权利要求9所述的轨道式自动化仓储系统，其特征在于：所述货位处及轨道交叉处设置有用于指引轨道小车运动到指定位置并在其运动到该位置后对其进行定位的定位装置。