[实用新型]一种轨道式自动化仓储系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轨道式自动化仓储系统。

背景技术

目前，公知的大批量分流式物流配送，均是通过人工搬运转送，该方式在货物较重或大批量运输或搬运货物时，需很大的人工成本。而且，人工搬运的方式还存在管理混乱，自动化水平低，存储空间利用率较低，物流信息不能及时更新，查询效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可降低人工成本的轨道式自动化仓储系统。

为实现上述目的，本实用新型一种轨道式自动化仓储系统的技术方案是：一种轨道式自动化仓储系统，包括存放货物的库房，库房中设置有轨道以及在轨道上运行的轨道小车，库房中还分布有存放货物的货位，所述轨道式自动化仓储系统还包括用于移载货物并可作为货架存放在货位上的载货小推车；所述库房的出入口处设置有将载货小推车装载在轨道小车上、将载货小推车从轨道小车上卸下的装卸位；所述自动化仓储系统还包括控制轨道小车运动的控制系统。

所述自动化仓储系统还包括设置于库房出入口处、用于将来自装卸位和货位处的载货小推车上的货物进行扫描的射频识别装置，所述控制系统与射频识别装置通讯连接并通过射频识别装置的反馈信息向轨道小车发出移动指令。

所述射频识别装置还具有对出入库房的货物信息进行核对的核对装置。

所述轨道小车设置有可上下移动的顶升板，所述货位处设置有用于支撑载货小推车的支撑架，轨道小车通过顶升板将载货小推车放置在支撑架上和从支撑架上取下。

所述装卸位处设置有用于将载货小推车放置在轨道小车的顶升板上、将轨道小车顶升板上的载货小推车卸下的提升机。

所述货位处设置有用于指引轨道小车运动到指定货位并在其运动到该货位后对其进行定位的定位装置。

所述库房中还设置有用于对轨道小车进行充电的充电位，充电位上设置有用于在轨道小车运动到充电位后自动触发对轨道小车进行充电、在轨道小车离开充电位后自动断电的充电箱。

所述轨道小车为双向轨道小车。

通向各个货位的轨道横纵交叉布置，所述轨道小车为可在横向和纵向进行换向的小车。

所述货位处及轨道交叉处设置有用于指引轨道小车运动到指定位置并在其运动到该位置后对其进行定位的定位装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的轨道式自动化仓储系统在实际使用过程中，工作人员只需要将载有货物的载货小推车推至库房出入口处的装卸位上，整个轨道式自动化仓储系统便可在控制系统的控制下将载有货物的载货小推车运送至指定货位进行储存，在出库时，工作人员只需要向控制系统提出取货请求，控制系统便可控制仓储系统将指定货物自动输送至库房出入口，整个存储和取出过程无需人工参与，完全由机械设备自动化实现，大大降低了人工成本，提高了自动化水平。

进一步地，在库房出入口处设置用于将来自装卸位和货位处的载货小推车上的货物进行扫描的射频识别装置，载有货物的载货小推车在入库或出库时均被轨道小车运送进射频识别装置中扫描后再送至指定货位或装卸位处，通过射频识别装置对入库货物和出库货物进行实时登记，随时更新物流信息，使整个轨道式自动化仓储系统的物流管理更加的及时、准确。

进一步地，射频识别装置设置对出入库房的货物信息进行核对的核对装置，核对装置的设置使得物流信息更加的准确，避免了误取货现象的发生。

附图说明

图1为本实用新型一种轨道式自动化仓储系统具体实施例1的主视图；

图2为本实用新型一种轨道式自动化仓储系统具体实施例1的俯视图；

图3为本实用新型一种轨道式自动化仓储系统具体实施例1中提升机的主视图；

图4为本实用新型一种轨道式自动化仓储系统具体实施例1中提升机的左视图；

图5为本实用新型一种轨道式自动化仓储系统具体实施例1中提升机的俯视图；

图6为本实用新型一种轨道式自动化仓储系统具体实施例1中双向轨道小车的主视图；

图7为本实用新型一种轨道式自动化仓储系统具体实施例1中双向轨道小车的左视图；

图8为本实用新型一种轨道式自动化仓储系统具体实施例1中双向轨道小车的俯视图；

图中：1、轨道；2、货位；21、支撑架；3、双向轨道小车；31、车体；32、顶升板；4、射频识别装置；41、前门；42、后门；5、载货小推车； 6、定位装置；7、提升机；71、升降臂；72、支架；8、充电位；81、充电箱；9、待机位。

具体实施方式