[实用新型]一种新型的人机交互信息采集装置

权利要求书

1.一种新型的人机交互信息采集装置，其组成部分包括：绳子（1）、钢管（2）、气囊（3）、内环（4）、外环（5）、圆铁片（6）、FSR传感器（7），其特征是用钢管（2）模拟人体的手臂，在钢管上缠有气囊（3）装置，在气囊外表面套上具有热塑性的内环，在内环（4）外表面固定四个FSR传感器（7），为使传感器更好地受力，使传感器夹定在两小铁片圆铁片（6）中间，分别呈90度分布，紧挨着铁片外表面固定一个外环（5），用胶带固定，测量时用绳子（1）绑上砝码自然的放到外环上，改变负载时只需改变砝码即可。

2.根据权利要求1所述的一种新型的人机交互信息采集装置，其特征是：钢管采用圆柱形状，用于更好地模拟手臂的形状，内环与钢管之间装有气囊，气囊充气使内环与钢管之间的间隙得以填满，进而使内环受力更加均匀，气囊选用血压气袋，一是为方便取材，二是血压气袋可充气放气，使该装置拆卸方便，采用热塑性内环，避免了气囊的柔性对传感器受力的影响，外环圆心同内环及钢管圆心重合，同内环一样采用热塑性材料，受压时为使传感器受力不受外环变形的影响，需把外环切分成互不相连的四部分，分别固定在呈90度分布的小铁片外部。

3.根据权利要求1所述的一种新型的人机交互信息采集装置，其特征是：内环和气囊上标有刻度，实验测量时可以旋转多个角度，可以测量传感器在不同位置上的输出值。