[实用新型]一种新型的人机交互信息采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型的人机交互信息采集装置。

背景技术

本实用新型涉及一种新型的人机交互信息采集装置。在助力臂的研究过程中，首先需要对手臂信号进行采集分析。目前，国内外大多数采用手臂表面肌电信号进行分析，但是由于表面肌电信号是弱生理信号，在肌体运动运动过程中从形态上非常类似随机信号，且信噪比低，目前的信号识别方法还不能非常可靠地实现多个模式动作的准确识别，存在着一定的误识别率，这种方法还未得到广泛应用。为了克服这一困难，改善测量结果，因此设计了一种对于压力信号的采集装置，该装置使手臂刚性化避免了手臂的生理特征对于信号采集的影响，而且该装置带有刻度，可以旋转测量不同位置上的压力信号，进而达到测量的目的。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型的人机交互信息采集装置，解决在助力臂的研究过程中对于手臂信号采集时出现的不稳定因素，并能够通过旋转不同的角度，得到多组测量值，使得采集的信号更加合理化。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：钢管采用圆柱形状，用于更好地模拟手臂的形状，内环与钢管之间装有气囊，气囊充气使内环与钢管之间的间隙得以填满，使得内环各对称处受力均匀，再者运用热塑性内环，使其受力处得以刚性化，避免了气囊的柔性对于测量的影响，用直径大小和传感器直径相仿的铁片对传感器进行夹定，使其所受压力完全传递给传感器，避免了传感器受力不充分的因素，在气囊上和内环上分别标有刻度，可以通过旋转内环进而得到不同位置的输出值，气囊和内环上的刻度值完全重合，使得旋转更具目的性，旋转多少度也是一目了然。

有益效果：本实用新型主要是用于采集手臂的压力信号，并使手臂刚性化，避免了手臂生理特征对于测量值的影响；本实用新型结构简单、寿命长、安装拆卸方便、便于取材且价格低廉；本实用新型操作方便、采集信号更为真实；本实用新型通过旋转，可以得到多组测量值，为后续实验提供多种数据参考。完全达到了本实用新型的发明目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1 是本实用新型人机交互信息采集装置的整体结构形式。

图2 是本实用新型人机交互信息采集装置的内部结构图。

主要附图标记说明：图1中：1、绳子；2、钢管；3、气囊；4、内环；5、外环；6、铁片；7、传感器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

参见附图，用钢管（2）模拟人体的手臂，在钢管上缠有带刻度的气囊（3）装置，在气囊外表面套上带有刻度的热塑性圆环（内环），在内环（4）外边面用八个小铁片（6）分别夹定四个FSR传感器（7），把外环（5）切分成互不相连的四部分，分别固定在呈90度分布的小铁片外部。

测量时用绳子（1）绑上砝码或其他标定值重物自然的放到外环上，改变负载时只需改变重物即可，转动内环可以测量不同角度上的压力信号，该装置上设有四个相同的传感器，且传感器均匀分布，所以只需旋转90度即可，传感器感受到压力，通过杜邦线传出到设定好的信号调理电路中即可。