[实用新型]一种双臂夹持装置有效
| 申请号： | 201720638069.6 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN206869909U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 刘讨中;夏廷涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙)11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 518126 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 夹持 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种双臂夹持装置，其特征在于，包括：
气缸，包括气缸筒和设置在所述气缸筒内的活塞；
传动杆，竖直地穿设在所述气缸筒内，其一端与所述活塞固定连接，另一端设有开口向上的U形槽；
夹持组件，包括两个相对设置在所述气缸筒顶部的L形夹持臂，每一所述L形夹持臂都包括一体成型的连接臂和活动臂，所述连接臂上与所述活动臂结合的一端与所述气缸筒铰接，另一端铰接在所述U形槽内；
两所述活动臂能够在所述传动杆的带动下相对转动，使两所述活动臂之间的夹角不断变化以此实现夹取动作。
2.如权利要求1所述的一种双臂夹持装置，其特征在于，所述夹角的范围为0-30度。
3.如权利要求1所述的一种双臂夹持装置，其特征在于，所述气缸筒的外壁上设置有若干安装孔和条状的安装槽。
4.如权利要求1所述的一种双臂夹持装置，其特征在于，所述活动臂的端部设置有若干夹爪安装孔。
5.如权利要求1所述的一种双臂夹持装置，其特征在于，所述气缸筒的内部卡装有套设在所述传动杆上的密封圈。
6.如权利要求1所述的一种双臂夹持装置，其特征在于，所述气缸筒的下部设置有节流阀。
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