[实用新型]一种双臂夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹持装置，具体涉及一种双臂夹持装置。

背景技术

在自动化生产线、装配线，五金、机械加工等领域，许多产品和工件都需要通过夹持装置进行夹持和转移，目前应用广泛的夹持装置多以气缸推动夹持臂的方式对产品和工件等进行夹持和转移，此类夹持装置的夹持臂在执行夹取动作时夹持臂的开合角度较大，不能够在狭小的工作空间内实现夹取动作，在许多需要夹持装置工作的场合都难以应用。

因此，现有的夹持装置存在不能够在狭小的工作空间内实现夹取动作的问题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是，现有的夹持装置存在不能够在狭小的工作空间内实现夹取动作的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种双臂夹持装置，包括：

气缸，包括气缸筒和设置在所述气缸筒内的活塞；

传动杆，竖直地穿设在所述气缸筒内，其一端与所述活塞固定连接，另一端设有开口向上的U形槽；

夹持组件，包括两个相对设置在所述气缸筒顶部的L形夹持臂，每一所述L形夹持臂都包括一体成型的连接臂和活动臂，所述连接臂上与所述活动臂结合的一端与所述气缸筒铰接，另一端铰接在所述U形槽内；

两所述活动臂能够在所述传动杆的带动下相对转动，使两所述活动臂之间的夹角不断变化以此实现夹取动作。

在上述方案中，所述夹角的范围为0-30度。

在上述方案中，所述气缸筒的外壁上设置有若干安装孔和条状的安装槽。

在上述方案中，所述活动臂的端部设置有若干夹爪安装孔。

在上述方案中，所述气缸筒的内部卡装有套设在所述传动杆上的密封圈。

在上述方案中，所述气缸筒的下部设置有节流阀。

本实用新型，通过两活动臂之间的夹角变化完成夹取动作，有效节省了夹持组件在执行夹持动作时占用的空间，以此使本双臂夹持装置适用于狭小空间的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为图2的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做出详细的说明。

如图1和图3所示，本实用新型提供了一种双臂夹持装置，包括气缸、传动杆20和夹持组件，气缸通过带动传杆20带动夹持组件实现双臂夹持动作，适用于空间狭小的工作环境。

如图2和图3所示，气缸包括气缸筒10和设置在气缸筒10内的活塞11，气缸筒10内竖直地穿设有传动杆20，该传动杆20的一端与活塞11固定连接，另一端设置有开口向上的U形槽。夹持组件包括两个相对设置在气缸筒10的顶部的L形夹持臂30，每一L形夹持臂30都包括一体成型的活动臂31和连接臂32，连接臂32上与该活动臂31结合的一端铰接在气缸筒10的侧壁上，另一端铰接在传动杆20的U形槽内。传动杆20能够在活塞11的带动下在气缸筒10内沿气缸筒10的轴向滑动，并以此带动两活动臂31下相对转动，使两活动臂31之间的夹角不断变化，且该夹角的变化范围为0-30度。本双臂夹持装置通过该夹角的变化实现夹取动作。

由于两活动臂31之间的夹角变化范围为0-30度，有效节省了夹持组件在执行夹持动作时占用的空间，使本双臂夹持装置能够适用于狭小空间的工作环境。两L形夹持臂30通过传动杆20传动，区别于传统的凸轮机构，结构更加精简实用性强。

在使用过程中，为了方便固定本双臂夹持装置，气缸筒10的外壁上设置有若干安装孔12和若干条状的安装槽13。以此使用本双臂夹持装置便于安装和使用。为了使本双臂夹持装置能够根据具体的夹持要求发挥更好的夹持效果，活动臂31的端部设置有若干个夹爪安装孔33，用于安装固定与被夹持工件直接接触的夹持爪。以此使本双臂夹持装置能够根据不同的工作条件配以适合的夹持爪，方便快捷夹持效果好。

为了使传动杆20在气缸筒10内滑动时有更好的气密性，气缸筒10的内壁上卡装有套着在传动杆20上的密封圈14。为了提高气缸响应灵敏度和可控性，气缸筒10的下部设置有节流阀15。以此提升本双臂夹持装置的工作能力。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。