[实用新型]咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构

权利要求书

1.一种咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构，其特征在于：包括活塞上料装置(31)、用于将活塞上料装置(31)输送出来的活塞进行错位的活塞错位移料装置(32)、密封圈上料装置(33)、用于将密封圈上料装置(33)输送出来的密封圈进行错位的密封圈错位移料装置(34)、用于将错位后的密封圈撑开套入活塞上的密封圈套装装置(35)、用于活塞与密封圈中转组装的中转移料装置(36)和用于将错位后的活塞夹取到中转移料装置(36)及将中转移料装置(36)上的活塞及密封圈组件夹取放置到治具上的夹料组装装置(37)，所述活塞上料装置(31)的出料端与密封圈上料装置(33)的出料端平行设置，所述活塞错位移料装置(32)垂直装设在活塞上料装置(31)的出料口，所述密封圈错位移料装置(34)垂直装设在密封圈上料装置(33)的出料口，所述密封圈套装装置(35)和中转移料装置(36)分别位于活塞错位移料装置(32)与密封圈错位移料装置(34)之间，所述夹料组装装置(37)装设在中转移料装置(36)的外侧，并且夹料组装装置(37)的夹料输送方向与中转移料装置(36)的移料方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构，其特征在于：所述活塞上料装置(31)包括活塞振动盘(311)、活塞送料轨道(312)和活塞直线送料器(313)，所述活塞振动盘(311)的出料口与活塞送料轨道(312)相连接，所述活塞直线送料器(313)装设在活塞送料轨道(312)的底部。

3.根据权利要求1所述的咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构，其特征在于：所述活塞错位移料装置(32)包括第一支架(321)、活塞错位座(322)、活塞错位移料气缸(323)和活塞错位移料块(324)，所述活塞错位座(322)和活塞错位移料气缸(323)分别装设在第一支架(321)上，所述活塞错位移料气缸(323)带动活塞错位移料块(324)在活塞错位座(322)内左右横向移动。

4.根据权利要求1所述的咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构，其特征在于：所述密封圈上料装置(33)包括密封圈振动盘(331)、密封圈送料轨道(332)和密封圈直线送料器(333)，所述密封圈振动盘(331)的出料口与密封圈送料轨道(332)相连接，所述密封圈直线送料器(333)装设在密封圈送料轨道(332)的底部。

5.根据权利要求1所述的咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构，其特征在于：所述密封圈错位移料装置(34)包括第二支架(341)、密封圈错位座(342)、密封圈错位移料气缸(343)和密封圈错位移料块(344)，所述密封圈错位座(342)和密封圈错位移料气缸(343)分别装设在第二支架(341)上，所述密封圈错位移料气缸(343)带动密封圈错位移料块(344)在密封圈错位座(342)内左右横向移动。