[实用新型]咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构。

背景技术

如图1所示，咖啡杯可以由杯体01、活塞02、密封圈03、滤水盘04、锡箔纸05和过滤纸06组成，现有的咖啡杯是采用人工或多台设备分别将活塞02和密封圈03组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构，包括活塞上料装置、用于将活塞上料装置输送出来的活塞进行错位的活塞错位移料装置、密封圈上料装置、用于将密封圈上料装置输送出来的密封圈进行错位的密封圈错位移料装置、用于将错位后的密封圈撑开套入活塞上的密封圈套装装置、用于活塞与密封圈中转组装的中转移料装置和用于将错位后的活塞夹取到中转移料装置及将中转移料装置上的活塞及密封圈组件夹取放置到治具上的夹料组装装置，所述活塞上料装置的出料端与密封圈上料装置的出料端平行设置，所述活塞错位移料装置垂直装设在活塞上料装置的出料口，所述密封圈错位移料装置垂直装设在密封圈上料装置的出料口，所述密封圈套装装置和中转移料装置分别位于活塞错位移料装置与密封圈错位移料装置之间，所述夹料组装装置装设在中转移料装置的外侧，并且夹料组装装置的夹料输送方向与中转移料装置的移料方向相垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有活塞上料装置、活塞错位移料装置、密封圈上料装置、密封圈错位移料装置、密封圈套装装置、中转移料装置和夹料组装装置，其可实现将咖啡杯的活塞和密封圈组装在一起，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是咖啡杯的分解图；

图2是活塞及密封圈组件上料组装机构的结构示意图；

图3是活塞上料装置和活塞错位移料装置的分解图；

图4是密封圈上料装置和密封圈错位移料装置的分解图；

图5是密封圈套装装置的分解图；

图6是夹料组装装置的分解图；

图7是活塞及密封圈组件上料组装机构的局部结构放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图2，本实用新型的实施例提供了活塞及密封圈组件上料组装机构3包括活塞上料装置31、用于将活塞上料装置31输送出来的活塞进行错位的活塞错位移料装置32、密封圈上料装置33、用于将密封圈上料装置33输送出来的密封圈进行错位的密封圈错位移料装置34、用于将错位后的密封圈撑开套入活塞上的密封圈套装装置35、用于活塞与密封圈中转组装的中转移料装置36和用于将错位后的活塞夹取到中转移料装置36及将中转移料装置36上的活塞及密封圈组件夹取放置到治具上的夹料组装装置37，活塞上料装置31的出料端与密封圈上料装置33的出料端平行设置，活塞错位移料装置32垂直装设在活塞上料装置31的出料口，密封圈错位移料装置34垂直装设在密封圈上料装置33的出料口，密封圈套装装置35和中转移料装置36分别位于活塞错位移料装置32与密封圈错位移料装置34之间，夹料组装装置37装设在中转移料装置36的外侧，并且夹料组装装置37的夹料输送方向与中转移料装置36的移料方向相垂直。

下面结合附图对本实施例各个装置进行详细说明。

具体而言，如图3所示，活塞上料装置31包括活塞振动盘311、活塞送料轨道312和活塞直线送料器313，活塞振动盘311的出料口与活塞送料轨道312相连接，活塞直线送料器313装设在活塞送料轨道312的底部。