[实用新型]一种自动制刷机的旋转装柄机构

权利要求书

1.一种自动制刷机的旋转装柄机构，其特征在于：包括机架、旋转板、平移板和夹取组件，所述旋转板、平移板和夹取组件依次叠层设置在机架上，所述旋转板设有转轴和摆动气缸，所述旋转板通过转轴与机架连接，所述摆动气缸连接机架和旋转板；所述平移板设有平移导轨和平移气缸，所述平移导轨铺设于旋转板上，所述平移气缸固定于旋转板一端与平移板连接；所述夹取组件垂直旋转板设于平移板上，夹取刷柄。

2.根据权利要求1所述的一种自动制刷机的旋转装柄机构，其特征在于：所述夹取组件包括推进板、推进导轨、手指气缸、止退板、止退气缸和推进气缸，所述推进导轨设于平移板上，所述推进板设于推进导轨上，所述推进气缸与推进板连接，所述指气缸设于推进板一端，所述止退板和止退气缸连接设于另一端。