[实用新型]一种自动制刷机的旋转装柄机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及刷子组装机械，特别涉及一种自动制刷机的旋转装柄机构。

背景技术

油漆刷等刷子在日常中得到广泛应用，对于生产各种刷头的装柄打钉，传统的方法都采用人工流水作业的生产方式，由多人负责装柄，后传送给下一工序的人进行打钉，这种做法可能使木柄与铁壳在运输过程中松动，木柄与铁壳不能完全贴紧，导致产品质量不稳定。现有自动化装刷柄的装备中，采用刷头与刷柄平行或垂直插入的方式组装，该方法虽可以实现自动组装的要求，但在刷子生产中，刷头的铁盒在生产过程中被压扁变形，尤其是盒体中部，导致开口比刷柄宽度小；另外由于刷头的铁盒是由铁皮围成的，两头贴合处变厚，通常会翘起使铁盒开口变小，也不利于刷柄水平或垂直插入刷头的铁盒中，若强行插入，会造成铁盒变形，影响产品的外观或使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种刷柄旋转套入刷头内的装柄机构，克服在装柄过程中，因铁壳的厚薄不一、扭曲变形等因素，造成刷柄无法正常塞入刷头。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动制刷机的旋转装柄机构，包括机架、旋转板、平移板和夹取组件，所述旋转板、平移板和夹取组件依次叠层设置在机架上，所述旋转板设有转轴和摆动气缸，所述旋转板通过转轴与机架连接，所述摆动气缸连接机架和旋转板；所述平移板设有平移导轨和平移气缸，所述平移导轨铺设于旋转板上，所述平移气缸固定于旋转板一端与平移板连接；所述夹取组件垂直旋转板设于平移板上，夹取刷柄。

所述夹取组件包括推进板、推进导轨、手指气缸、止退板、止退气缸和推进气缸，所述推进导轨设于平移板上，所述推进板设于推进导轨上，所述推进气缸与推进板连接，所述指气缸设于推进板一端，所述止退板和止退气缸连接设于另一端。

本实用新型的有益效果是：该实用新型采用旋转装柄的方式，通过刷柄一侧先进入不易变形的弧形端，克服了在装柄过程中，因铁壳的厚薄不一、扭曲变形等因素，造成木柄无法正常塞入刷头的问题，提高了刷头与刷柄组装成功率，确保产品的美观、完整。

附图说明

图1为本实用新型一种自动制刷机的旋转装柄机构的整体结构图。

图2为本实用新型一种自动制刷机的旋转装柄机构的刷头铁盒与刷柄装配示意图。

具体实施方式

参阅图1-2所示，一种自动制刷机的旋转装柄机构，包括机架1、旋转板2、平移板3和夹取组件4，所述旋转板2、平移板3和夹取组件4依次叠层设置在机架1上，所述旋转板2设有转轴21和摆动气缸22，所述旋转板2通过转轴21与机架1连接，所述摆动气缸22连接机架1和旋转板2；所述平移板3设有平移导轨31和平移气缸32，所述平移导轨31铺设于旋转板2上，所述平移气缸32固定于旋转板2一端与平移板3连接；所述夹取组件4垂直旋转板2设于平移板3上，夹取刷柄。

所述夹取组件4包括推进板41、推进导轨42、手指气缸43、止退板44、止退气缸45和推进气缸46，所述推进导轨42设于平移板3上，所述推进板41设于推进导轨42上，所述推进气缸46与推进板41连接，所述手指气缸43设于推进板41一端，所述止退板44和止退气缸45连接设于另一端。

使用时，根据刷子的尺寸规格，调节好摆动气缸22、平移气缸32和推进气缸46的运动距离。工作中，开始平移板3位于刷柄下方，由手指气缸43夹取一个刷柄，在平移气缸32的带动下，将刷柄6转移到旋转板2左侧终点位置，刷柄6一侧靠在铁盒5不易变形的弧形端51；接着止退气缸45将止退板44伸出，从后方顶住刷柄6，同时摆动气缸22动作，使得刷柄6慢慢嵌入到刷头铁盒5内，旋转插入到刷头铁盒5内，刷柄6与刷头铁盒5平行时，推进气缸46动作，最终带动夹取组件4将刷柄6插入到刷头铁盒5内，完成装柄6工作，再通过打钉完成装配；完成装配后，手指气缸43松开，止退气缸45带动止退板44缩回，摆动气缸22和平移气缸32将各机构复位进行下一周期的工作。

本实用新型的有益效果是：该实用新型采用旋转装柄的方式，通过刷柄一侧先进入不易变形的弧形端，克服了在装柄过程中，因铁壳的厚薄不一、扭曲变形等因素，造成木柄无法正常塞入刷头的问题，提高了刷头与刷柄组装成功率，确保产品的美观、完整。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新保护范围为准。