[实用新型]一种摩擦式柔性自动脱膜播前残膜回收机

权利要求书

1.一种摩擦式柔性自动脱膜播前残膜回收机，其特征在于包括：钉齿式柔性捡膜机构、摩擦式自动脱膜机构、集膜箱、牵引架、三角架、三角架斜边和销轴；所述牵引架呈矩形且平行于地面设置，所述牵引架与整地机主梁通过销轴可调节的连接；所述三角架通过U型螺栓与所述牵引架的两侧臂端部固定连接，所述三角架斜边朝向地面设置并实现对所述三角架斜边下部安装的各设备的支撑；所述钉齿式柔性捡膜机构和摩擦式自动脱膜机构通过相应的轴承座安装在所述三角架斜边的下部，组成所述摩擦式柔性自动脱膜播前残膜回收机的收膜和脱膜工作主体，且所述各轴承的轴线中心的连线平行于所述三角架斜边；所述集膜箱呈梯形并设置在整地机后侧且在所述摩擦式自动脱膜机构的前端位置的下部，用于对残膜进行收集；

所述钉齿式柔性捡膜机构包括：捡拾钉齿杆、橡胶带、大滚筒和小滚筒；一组捡拾钉齿杆由多枚所述捡拾钉齿杆等间距的固定在一根支撑杆上构成；所述橡胶带具有两根且平行布置，其上等间距设置有多组捡拾钉齿杆，每组捡拾钉齿杆的所述支撑杆的两端部分别固定所述橡胶带上，以使得每组捡拾钉齿杆上设置的所述捡拾钉齿杆能够在所述橡胶带的驱动下同步运动，构成具有间隔排列的所述捡拾钉齿杆的橡胶带；所述橡胶带连接所述大滚筒和所述小滚筒；所述钉齿式柔性捡膜机构通过分别设置在所述大滚筒和所述小滚筒中的轴承与相应的轴承座配合而设置在所述三角架斜边的下部；

所述摩擦式自动脱膜机构包括：脱膜平皮带、大滚筒和中滚筒；所述脱膜平皮带具有多组，且各组所述脱膜平皮带之间相互平行并等距离间隔；所述脱膜平皮带连接所述大滚筒和所述中滚筒；所述摩擦式自动脱膜机构通过分别设置在所述大滚筒和所述中滚筒中的轴承与相应的轴承座配合而设置在所述三角架斜边的下部；

所述摩擦式自动脱膜机构的每组所述脱膜平皮带与其相对应的一列所述捡拾钉齿杆配合，用于对残膜的捡拾与脱膜；所述钉齿式柔性捡膜机构设置在所述摩擦式自动脱膜机构的内侧且两者共用所述大滚筒作为驱动滚筒。

2.根据权利要求1所述的摩擦式柔性自动脱膜播前残膜回收机，其特征在于：所述钉齿式柔性捡膜机构通过所述捡拾钉齿杆与地面接触驱动所述钉齿式柔性捡膜机构行走；所述摩擦式自动脱膜机构随着所述钉齿式柔性捡膜机构的运动同步地运动；多组所述脱膜平皮带在所述橡胶带上的所述捡拾钉齿杆逐渐脱出位于多组所述脱膜平皮带之上的矩形长孔时将残膜带出。

3.根据权利要求2所述的摩擦式柔性自动脱膜播前残膜回收机，其特征在于：所述摩擦式自动脱膜机构的多组所述脱膜平皮带由L条带孔的脱模平皮带按每组捡拾钉齿杆上的各所述捡拾钉齿杆之间的间隔格段布置形成；其中在所述脱膜平皮带上按照其相对应的一列所述捡拾钉齿杆的数量均布有n个矩形长孔，一列所述捡拾钉齿杆具有n枚。

4.根据权利要求3所述的摩擦式柔性自动脱膜播前残膜回收机，其特征在于：所述钉齿式柔性捡膜机构转动过程中，其上的多列所述捡拾钉齿杆中的一部分所述捡拾钉齿杆经过所述脱膜平皮带上的矩形长孔将地膜残膜挑起，并集中于多组所述脱膜平皮带上，并随所述摩擦式自动脱膜机构转动，在所述捡拾钉齿杆逐渐脱出位于所述脱膜平皮带上的矩形长孔时，通过相对运动将残膜脱出并随所述脱模平皮带向上输送。

5.根据权利要求4所述的摩擦式柔性自动脱膜播前残膜回收机，其特征在于：所述大滚筒的直径大于所述中滚筒的直径，所述中滚筒的直径大于所述小滚筒的直径，各所述轴承的直径相同。

6.根据权利要求5所述的摩擦式柔性自动脱膜播前残膜回收机，其特征在于：所述大滚筒设置在所述三角架斜边的最低端，所述中滚筒设置在所述三角架斜边的最高端，所述小滚筒设置在所述大滚筒和所述中滚筒中间。