[实用新型]一种摩擦式柔性自动脱膜播前残膜回收机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别是涉及摩擦式柔性自动脱膜的播前残膜回收机领域。

背景技术

据统计，新疆地区每年采用铺膜播种的土地面积达4700万亩左右，地膜年使用量达16万吨以上，地膜使用后的平均残留量在70.20kg/hm2，造成了“白色污染”逐年加剧，严重破坏了土壤结构，造成作物减产，残膜回收势在必行。目前，人工收膜工作量大，工作强度高，并且人工成本逐年递增，残膜机械回收成为必然途径，但现有的残膜回收机普遍存在回收含杂多、作业稳定性差、工作能耗大等问题。应用较为广泛的是弹齿式收膜机，其结构简单，便于使用，成本较低，例如中国专利CN200620158834.6、CN201620370613.9所公开的装置，但其作业距离短、将残膜收集成堆后，还需要通过人工装车，由拖拉机拉运出农田，或是要专门准备清理打包机械，将残膜打包运出田间，不但费时费工而且工作效率较低，而中国专利CN201521100944.2中涉及的弹齿式残膜回收机构，因其结构复杂，导致工作效率低且能耗高。此外，中国专利CN200810072982、CN201520740982、CN201610582057中涉及的残膜回收机构，脱膜不干净，长时间工作稳定性差，回收的地膜含杂质较多，不利于回收后再利用。

因此，现有技术中急需一种能在残膜收集过程中及时自动地将集中残膜脱出、脱膜效果及回收率高、结构简单、能耗少且作业距离长的膜回收作业机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种摩擦式柔性自动脱膜播前残膜回收机以克服现有技术中存在的上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种摩擦式柔性自动脱膜播前残膜回收机，其包括：钉齿式柔性捡膜机构、摩擦式自动脱膜机构、集膜箱、牵引架、三角架、三角架斜边和销轴；所述牵引架呈近似矩形且平行于地面设置，所述牵引架与整地机主梁通过销轴可调节的连接；所述三角架通过U型螺栓与所述牵引架的两侧臂端部固定连接，所述三角架斜边朝向地面设置并实现对所述三角架斜边下部安装的各设备的支撑；所述钉齿式柔性捡膜机构和摩擦式自动脱膜机构通过相应的轴承座安装在所述三角架斜边的下部，组成所述摩擦式柔性自动脱膜播前残膜回收机的收膜和脱膜工作主体，且所述各轴承的轴线中心的连线平行于所述三角架斜边；所述集膜箱呈梯形并设置在整地机后侧且在所述摩擦式自动脱膜机构的前端位置的下部，用于对残膜进行收集；

所述钉齿式柔性捡膜机构包括：捡拾钉齿杆、橡胶带、大滚筒和小滚筒；一组捡拾钉齿杆由多枚所述捡拾钉齿杆等间距的固定在一根支撑杆上构成；所述橡胶带具有两根且平行布置，其上等间距设置有多组捡拾钉齿杆，每组捡拾钉齿杆的所述支撑杆的两端部分别固定所述橡胶带上，以使得每组捡拾钉齿杆上设置的所述捡拾钉齿杆能够在所述橡胶带的驱动下同步运动，构成具有间隔排列的所述捡拾钉齿杆的橡胶带；所述橡胶带连接所述大滚筒和所述小滚筒；所述钉齿式柔性捡膜机构通过分别设置在所述大滚筒和所述小滚筒中的轴承与相应的轴承座配合而设置在所述三角架斜边的下部；

所述摩擦式自动脱膜机构包括：脱膜平皮带、大滚筒和中滚筒；所述脱膜平皮带具有多组，且各组所述脱膜平皮带之间相互平行并等距离间隔；所述脱膜平皮带连接所述大滚筒和所述中滚筒；所述摩擦式自动脱膜机构通过分别设置在所述大滚筒和所述中滚筒中的轴承与相应的轴承座配合而设置在所述三角架斜边的下部；

所述摩擦式自动脱膜机构的每组所述脱膜平皮带与其相对应的一列所述捡拾钉齿杆配合，用于对残膜的捡拾与脱膜；所述钉齿式柔性捡膜机构设置在所述摩擦式自动脱膜机构的内侧且两者共用所述大滚筒作为驱动滚筒。

优选地，所述钉齿式柔性捡膜机构通过所述捡拾钉齿杆与地面接触驱动所述钉齿式柔性捡膜机构行走；所述摩擦式自动脱膜机构随着所述钉齿式柔性捡膜机构的运动同步地运动；多组所述脱膜平皮带在所述橡胶带上的所述捡拾钉齿杆逐渐脱出位于多组所述脱膜平皮带之上的矩形长孔时将残膜带出。

优选地，所述摩擦式自动脱膜机构的多组所述脱膜平皮带由L条带孔的脱模平皮带按每组捡拾钉齿杆上的各所述捡拾钉齿杆之间的间隔格段布置形成；其中在所述脱膜平皮带上按照其相对应的一列所述捡拾钉齿杆的数量均布有n个矩形长孔，一列所述捡拾钉齿杆具有n枚。