[实用新型]一种履带式送水机

权利要求书

1.一种履带式送水机，其特征在于，包括两组履带式行驶机构(12)和车架(7)，所述两组履带式行驶机构(12)分别位于车架(7)的两侧，履带式行驶机构(12)包括履带(6)、驱动轮(1)、诱导轮(3)、至少2个拖带轮(2)、至少4个支重轮(4)，所述驱动轮(1)、2个拖带轮(2)、诱导轮(3)、4个支重轮(4)依次设置在履带(6)的内周长上，驱动轮(1)位于车架(7)一个端部的两侧，诱导轮(3)位于车架(7)另一个端部的两侧；

所述履带式行驶机构还包括三连杆机构，所述三连杆机构包括减震弹簧(8)和两个轴承(10)，所述减震弹簧(8)设置在两个轴承(10)之间，沿轴承(10)的外侧壁周长分布有一根拖带轮连接杆(9)和两根支重轮连接杆(11)；

所述4个支重轮(4)分别与支重轮连接杆(11)相连接，2个拖带轮(2)分别与拖带轮连接杆(9)相连接。

2.如权利要求1所述的履带式送水机，其特征在于，沿轴承(10)的外侧壁周长分布有一根拖带轮连接杆(9)和两根支重轮连接杆(11)，两根支重轮连接杆(11)之间的夹角为60°，支重轮连接杆(11)与拖带轮连接杆(9)之间的夹角均为150°。

3.如权利要求1所述的履带式送水机，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动轮(1)与驱动机构相连接。

4.如权利要求3所述的履带式送水机，其特征在于，所述驱动机构包括直流电机、减速器、传动机构、蓄电池、控制电路板，直流电机通过减速器与传动机构相连接，传动机构与驱动轮(1)相连接，蓄电池与直流电机相连接，控制电路板分别与直流电机相连接。

5.如权利要求1所述的履带式送水机，其特征在于，所述车架(7)靠近诱导轮(3)的端部设置有一拉杆(5)。

6.如权利要求1所述的履带式送水机，其特征在于，所述驱动轮(1)与最靠近驱动轮(1)的支重轮(4)的中心点连线与地面的夹角为35°。

7.如权利要求1所述的履带式送水机，其特征在于，最靠近驱动轮(1)的支重轮(4)与最靠近诱导轮(3)的支重轮(4)的中心点连线的长度为75cm。