[实用新型]一种机器人抓取装置

权利要求书

1.一种机器人抓取装置，包括机械盒(5)，其特征在于，所述机械盒(5)的底部固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端转动连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)远离电机(8)的一端贯穿机械盒(5)的底部并固定连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)的一侧设有与其啮合的第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)通过第二转轴(7)与机械盒(5)的内侧壁转动连接，所述第二齿轮(6)和第一齿轮(10)相背的一侧均设有第三齿轮(11)，两个所述第三齿轮(11)均通过第三转轴(12)与机械盒(5)的内顶部转动连接，所述第三转轴(12)远离第三齿轮(11)的一端固定连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)远离第三转轴(12)的一端转动连接第二滑块(4)，所述机械盒(5)上顶部设有滑口(15)，所述滑口(15)内滑动连接有连接块，所述连接块一端固定连接第一滑块(3)，所述第一滑块(3)位于机械盒(5)的上方，所述连接块远离第一滑块(3)的一端固定连接有滑轨(14)，所述第二滑块(4)与滑轨(14)滑动连接，两个所述第一滑块(3)相对的一端均固定连接有滑动臂，所述滑动臂远离第一滑块(3)的一端均固定连接有夹板(2)，所述夹板(2)远离滑动臂一侧均固定粘接有防滑层(1)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于，所述第三转轴(12)上设有第一凸块，所述机械盒(5)内固定连接有隔板，所述隔板上设有与第一凸块相对应的第一凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于，所述滑轨(14)的长度大于转动杆(13)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于，所述第二转轴(7)上设有第二凸块，所述机械盒(5)内底部设有与第二凸块对应的第二凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于，所述连接块的两侧均设有限位块，所述滑口的内侧壁上设有与限位块对应的限位槽，所述限位块与限位槽的内侧壁滑动连接。