[实用新型]一种机器人抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人抓取装置。

背景技术

随着科技的迅速发展，机器人出现在我们的视野之中，机器人由人类发明，为人类所用，最直观的它可以代替人们从事一些人们无法从事的职业，如冲压、油压、锻造等危险项目，但对于现今的机器人它却无法稳定的抓取东西，代替人们从事的危险岗位，从而有了一些劳动人民从事这些危险的职位，导致部分劳动人民可能会因此失去生命或者致使他们残疾，这些都不是我们愿意看到的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人抓取装置，包括机械盒，所述机械盒的底部固定连接有电机，所述电机的输出端转动连接有第一转轴，所述第一转轴远离电机的一端贯穿机械盒的底部并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设有与其啮合的第二齿轮，所述第二齿轮通过第二转轴与机械盒的内侧壁转动连接，所述第二齿轮和第一齿轮相背的一侧均设有第三齿轮，两个所述第三齿轮均通过第三转轴与机械盒的内顶部转动连接，所述第三转轴远离第三齿轮的一端固定连接有转动杆，所述转动杆远离第三转轴的一端转动连接第二滑块，所述机械盒上顶部设有滑口，所述滑口内滑动连接有连接块，所述连接块一端固定连接第一滑块，所述第一滑块位于机械盒的上方，所述连接块远离第一滑块的一端固定连接有滑轨，所述第二滑块与滑轨滑动连接，两个所述第一滑块相对的一端均固定连接有滑动臂，所述滑动臂远离第一滑块的一端均固定连接有夹板，所述夹板远离滑动臂一侧均固定粘接有防滑层。

优选地，所述第三转轴上设有第一凸块，所述机械盒内固定连接有隔板，所述隔板上设有与第一凸块相对应的第一凹槽。

优选地，所述滑轨的长度大于转动杆的长度。

优选地，所述第二转轴上设有第二凸块，所述机械盒内底部设有与第二凸块对应的第二凹槽。

优选地，所述连接块的两侧均设有限位块，所述滑口的内侧壁上设有与限位块对应的限位槽，所述限位块与限位槽的内侧壁滑动连接。

本实用新型中，打开开关后，电机开始运作，此时电机就会带动第一转轴的转动，而第一转轴就会带动第一齿轮的转动，而第一齿轮会带起一个第三齿轮的转动，而第一齿轮就会带起第二齿轮的转动，而第二齿轮就会带起另一个第三齿轮的转动，此时两个第三齿轮的转动方向通过第二齿轮发生方向变化，而第三齿轮带着第三转轴进行方向不同的转动，从而带动转动杆的不同方向转动，此时转动杆就会带动第二滑块在滑轨内做水平运动，则会带起连个滑动臂做方向相反的水平运动，运动到一定位置时就会将两个夹板碰撞，而此时关闭开关，最后通过防滑层固定抓取物体。本实用新型中通过电机带动转轴和齿轮的转动有效的实现了对于机器人的抓取作用，从而可以将其投入到现实的生产实践中，解放出从事危险岗位的劳动人民，让他们远离这些危害到自己生命的岗位。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人抓取装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种机器人抓取装置的俯视图。

图中：1防滑层、2夹板、3第一滑块、4第二滑块、5机械盒、 6第二齿轮、7第二转轴、8电机、9第一转轴、10第一齿轮、11第三齿轮、12第三转轴、13转动杆、14滑轨、15滑口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。