[实用新型]一种用于自动焊接集成设备的成型检验装置

权利要求书

1.一种用于自动焊接集成设备的成型检验装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端中部设有固定杆(12)，所述固定杆(12)的内部设有空腔(13)，所述空腔(13)的内部设有第三驱动电机(14)，所述第三驱动电机(14)的驱动端贯穿固定杆(12)向外延伸并连接有检测板，所述检测板的上表面设有凹槽(16)，所述凹槽(16)的内部设有承重板(15)，且第三驱动电机(14)的驱动端贯穿检测板和凹槽(16)并与承重板(15)固定连接，所述固定杆(12)的两侧对称设有两个传输装置(2)，所述底座(1)的上侧还设有支架(3)，所述支架(3)的上端设有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的驱动端贯穿支架(3)的侧壁向下延伸并连接有连接板(5)，所述连接板(5)的上侧对称设有两个第二驱动电机(6)，两个所述第二驱动电机(6)的驱动端贯穿连接板(5)并连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的下端连接有固定板(9)，所述固定板(9)的下侧连接有圆形的抓取爪驱动机构(10)，所述抓取爪驱动机构(10)的下侧等距离环绕设有若干抓取爪(11)，所述连接板(5)的下侧还设有扫描装置(7)，且扫描装置(7)和承重板(15)的位置对应，所述第一驱动电机(4)、第二驱动电机(6)、第三驱动电机(14)、扫描装置(7)和抓取爪驱动机构(10)均通过导线和外置的控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接集成设备的成型检验装置，其特征在于，所述承重板(15)的内部设有重力传感器，且重力传感器通过导线和外置的控制机构电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接集成设备的成型检验装置，其特征在于，所述传输装置(2)包括一个传送带、一个传动轮和一个转动轮，且传动轮和外置的控制机构电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接集成设备的成型检验装置，其特征在于，所述第一驱动电机(4)采用直驱电机，所述第二驱动电机(6)和第三驱动电机(14)均采用转动电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接集成设备的成型检验装置，其特征在于，所述凹槽(16)的底壁上设有T型的环形槽，且承重板(15)的下侧壁上设有与环形槽相匹配的T型块。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接集成设备的成型检验装置，其特征在于，所述支架(3)和底座(1)一体成型。