[实用新型]一种用于自动焊接集成设备的成型检验装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及检验设备技术领域，尤其涉及一种用于自动焊接集成设备的成型检验装置。

背景技术

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，目前越来越多的器材和零部件均采用自动化的焊接方式来进行生产，而这些器材和零部件在生产出来后往往需要检测其是否符合生产标准，为此我们提出一种用于自动焊接集成设备的成型检验装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于自动焊接集成设备的成型检验装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于自动焊接集成设备的成型检验装置，包括底座，所述底座的上端中部设有固定杆，所述固定杆的内部设有空腔，所述空腔的内部设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的驱动端贯穿固定杆向外延伸并连接有检测板，所述检测板的上表面设有凹槽，所述凹槽的内部设有承重板，且第三驱动电机的驱动端贯穿检测板和凹槽并与承重板固定连接，所述固定杆的两侧对称设有两个传输装置，所述底座的上侧还设有支架，所述支架的上端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端贯穿支架的侧壁向下延伸并连接有连接板，所述连接板的上侧对称设有两个第二驱动电机，两个所述第二驱动电机的驱动端贯穿连接板并连接有连接杆，所述连接杆的下端连接有固定板，所述固定板的下侧连接有圆形的抓取爪驱动机构，所述抓取爪驱动机构的下侧等距离环绕设有若干抓取爪，所述连接板的下侧还设有扫描装置，且扫描装置和承重板的位置对应，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、扫描装置和抓取爪驱动机构均通过导线和外置的控制机构电连接。

优选地，所述承重板的内部设有重力传感器，且重力传感器通过导线和外置的控制机构电连接。

优选地，所述传输装置包括一个传送带、一个传动轮和一个转动轮，且传动轮和外置的控制机构电连接。

优选地，所述第一驱动电机采用直驱电机，所述第二驱动电机和第三驱动电机均采用转动电机。

优选地，所述凹槽的底壁上设有T型的环形槽，且承重板的下侧壁上设有与环形槽相匹配的T型块。

优选地，所述支架和底座一体成型。

本实用新型中，当使用该装置的时候，通过外置的控制机构来控制第一驱动电机驱动连接板下移到合适的高度，然后将生产完成后的零部件放到传输装置上，当零部件移动到机械爪的下侧的时候，控制机构控制第二驱动电机驱动固定板转动，抓取爪驱动机构控制抓取爪依次转动抓取零部件并放到承重板上，通过重力传感器和扫描装置扫描得到的数据传递给远程的电脑端，通过数据对比判定是否合格，然后再在第三驱动电机驱动下，移动到另一侧的抓取爪下侧，将零部件抓取到另一个传输装置上，然后人工将不合格的产品从传输装置上取下，该实用新型可以将自动焊接集成而成的器材或者零部件进行很好的质量检测，将生产不合格的产品去除，免去了传统人工检测的麻烦性和误差性，具有很好的推广作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于自动焊接集成设备的成型检验装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于自动焊接集成设备的成型检验装置A部分的结构示意图。

图中：1底座、2传输装置、3支架、4第一驱动电机、5连接板、6第二驱动电机、7扫描装置、8连接杆、9固定板、10抓取爪驱动机构、11抓取爪、12固定杆、13空腔、14第三驱动电机、15承重板、16凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。