[实用新型]机器人减速机的随动板及机器人减速机和机器人有效
| 申请号： | 201720646049.3 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN206802224U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 唐建柳;叶华平;倪剑生 | 申请（专利权）人： | 海尚集团有限公司 |
| 主分类号： | F16H13/08 | 分类号： | F16H13/08 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)33230 | 代理人： | 付建中 |
| 地址： | 325204 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 减速 随动板 | ||
1.一种机器人减速机的随动板，其特征是，该随动板（1）的A圆环面上开设有两条以上的第一凹槽（11），该第一凹槽（11）不穿通随动板（1）的内圆环（13）和外圆环（14），两条以上的第一凹槽（11）均匀分布，该随动板（1）的B圆环面上开设有两条以上的第二凹槽（12），该第二凹槽（12）不穿通随动板（1）的内圆环（13）和外圆环（14），两条以上的第二凹槽（12）均匀分布，第一凹槽（11）与第二凹槽（12）不穿通，第一凹槽（11）和第二凹槽（12）在随动板（1）轴向的投影均匀分布。
2.如权利要求1所述的一种机器人减速机的随动板，其特征是，所述第一凹槽（11）与所述第二凹槽（12）在随动板（1）轴向的投影可以是相交，也可以是不相交。
3.如权利要求1所述的一种机器人减速机的随动板，其特征是，所述第一凹槽（11）和/或第二凹槽（12）为圆弧槽，圆弧夹角V 为70-100度。
4.如权利要求1所述的一种机器人减速机的随动板，其特征是，所述第一凹槽（11）和/或第二凹槽（12）为平底槽（15）。
5.如权利要求4所述的一种机器人减速机的随动板，其特征是，所述平底槽（15）的两端设置有R角。
6.如权利要求1所述的一种机器人减速机的随动板，其特征是，所述第一凹槽（11）和第二凹槽（12）设置有三条、四条、五条或六条。
7.一种机器人减速机，包括后压板、差动变速器，其特征是，还包括如权利要求1-6任一项所述的机器人减速机的随动板（1），随动板（1）位于后压板和差动变速器之间，后压板上开设有与第一凹槽（11）对应的后压板凹槽，第一凹槽（11）和后压板凹槽之间安装有第一滚珠，差动变速器上开设有与第二凹槽（12）对应的差动变速器凹槽，第二凹槽（12）和差动变速器凹槽之间安装有第二滚珠。
8.一种机器人，其特征是，包括如权利要求7所述的机器人减速机。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海尚集团有限公司，未经海尚集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720646049.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
