[实用新型]基于PLC输出的分切膜卷吊装控制系统

权利要求书

1.基于PLC输出的分切膜卷吊装控制系统，其特征在于包括如下组成部分：

操作系统（10），用于发出指令，操作系统（10）与PLC（30）的第一输入端相连，所述操作系统（10）的指令按钮包括：上卷启动按钮、下卷启动按钮、暂停按钮、复位按钮；

位置检测系统（20），用于检测膜卷自动吊装设备的吊钩载体运行位置，位置检测系统（20）与PLC（30）的第二输入端相连，所述位置检测系统（20）检测的位置包括：平移机构原点位、平移机构前保护位、平移机构后保护位、升降机构原点位、升降机构上保护位和升降机构下保护位；

PLC（30），所述PLC(30)的第一输出端与平移伺服驱动器（40）的第一输入端相连，用于发出平移及平移方向信号；所述PLC(30)的第二输出端与平移伺服电机制动器（43）相连；所述PLC(30)的第三输出端与升降伺服驱动器（50）的第一输入端相连，用于控制升降伺服电机转动速度、转动步数和旋转方向；所述PLC(30)的第四输出端与升降伺服电机制动器（53）相连；

平移伺服驱动器（40），所述平移伺服驱动器（40）的输出端与平移伺服电机（41）相连；

平移伺服电机（41），所述平移伺服电机（41）用于驱动平移机构；

平移伺服电机编码器（42），所述平移伺服电机编码器（42）与平移伺服驱动器（40）的第二输入端相连，用于对平移伺服电机构成闭环控制；

平移伺服电机制动器（43），用于对平移伺服电机实施抱闸制动；

升降伺服驱动器（50），所述升降伺服驱动器（50）的输出端与升降伺服电机（51）的输入端相连；

升降伺服电机（51），所述升降伺服电机（51）用于驱动升降机构；

升降伺服电机编码器（52），所述升降伺服电机编码器（52）与升降伺服驱动器（50）的第二输入端相连，用于对升降伺服电机构成闭环控制；

升降伺服电机制动器（53），所述升降伺服电机制动器（53）用于对升降伺服电机实施抱闸制动。

2.根据权利要求1所述的基于PLC输出的分切膜卷吊装控制系统，其特征在于，所述位置检测系统（20）所用的检测元件为LJ18A3-8-Z/B型接近开关。

3.根据权利要求1所述的基于PLC输出的分切膜卷吊装控制系统，其特征在于，所述PLC的型号为三菱FX1N-24MT-001晶体管输出型。

4.根据权利要求1所述的基于PLC输出的分切膜卷吊装控制系统，其特征在于，所述平移伺服驱动器（40）的型号为GUNTSD-30LS型交流伺服驱动器，所述平移伺服电机（41）的型号为110ACM06020LZ型，额定功率1.2KW，额定转矩6N.M，额定转速2000r/min。

5.根据权利要求1所述的基于PLC输出的分切膜卷吊装控制系统，其特征在于，所述升降伺服驱动器（50）的型号为GUNTSD-50LF型交流伺服驱动器。

6.根据权利要求1所述的基于PLC输出的分切膜卷吊装控制系统，其特征在于，所述升降伺服电机（51）的型号为130ACM15015LZ型交流伺服电机，额定功率2.3KW，额定转矩15N.M，额定转速1500r/min。