[实用新型]基于PLC输出的分切膜卷吊装控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电工薄膜包装领域，具体涉及基于PLC输出的分切膜卷吊

装控制系统。

背景技术

目前，分切后的电工薄膜膜卷在包装前，重达90kg的分切膜卷通过膜卷提杆架于膜架的挂耳上，一个膜架双面可放置4卷膜卷，现有的分切膜卷膜架单面呈阶梯状分上下层设置，电工薄膜出厂包装过程中，分切膜卷需人工从膜架上搬运至包装线的台称上，不仅劳动强度大，且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种系统稳定、操作灵活、降低劳

动强度、提高工作效率、降低生产成本的基于PLC输出的分切膜卷吊装控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型基于PLC输出的分切膜卷吊装控制系统，包括如下组成部分：

操作系统，用于发出指令，操作系统与PLC的第一输入端相连，其中操作系统的指令按钮包括：上卷启动按钮、下卷启动按钮、暂停按钮、复位按钮；

位置检测系统，用于检测膜卷自动吊装设备的吊钩载体运行位置，位置检测系统与PLC的第二输入端相连，位置检测系统检测的位置包括：平移机构原点位、平移机构前保护位、平移机构后保护位、升降机构原点位、升降机构上保护位和升降机构下保护位；

PLC， PLC的第一输出端与平移伺服驱动器的第一输入端相连，用于发出平移及平移方向信号； PLC的第二输出端与平移伺服电机制动器相连； PLC的第三输出端与升降伺服驱动器的第一输入端相连，用于控制升降伺服电机转动速度、转动步数和旋转方向； PLC的第四输出端与升降伺服电机制动器相连；

平移伺服驱动器，平移伺服驱动器的输出端与平移伺服电机相连，；

平移伺服电机，平移伺服电机用于驱动平移机构；

平移伺服电机编码器，平移伺服电机编码器与平移伺服驱动器的第二输入端相连，用于对平移伺服电机构成闭环控制；

平移伺服电机制动器，用于对平移伺服电机实施抱闸制动，确保平移伺服电机无惯性停止，平移伺服电机制动器安装在平移伺服电机后轴上，其制动线圈电压为DC24V；

升降伺服驱动器，升降伺服驱动器的输出端与升降伺服电机的输入端相连；

升降伺服电机，升降伺服电机用于驱动升降机构；

升降伺服电机编码器，升降伺服电机编码器与升降伺服驱动器的第二输入端相连，用于对升降伺服电机构成闭环控制；

升降伺服电机制动器，升降伺服电机制动器用于对升降伺服电机实施抱闸制动。

作为本实用新型的优选，位置检测系统所用的检测元件为LJ18A3-8-Z/B型接近开关。

作为本实用新型的优选，PLC的型号为三菱FX1N-24MT-001晶体管输出型，可提供2路高频脉冲输出信号（Y0，Y1输出端）；

作为本实用新型的优选，平移伺服驱动器的型号为GUNTSD-30LS型交流伺服驱动器，所述升降伺服电机的型号为110ACM06020LZ型，额定功率1.2KW，额定转矩6N.M，额定转速2000r/min。

作为本实用新型的优选，升降伺服驱动器的型号为GUNTSD-50LF型交流伺服驱动器。

作为本实用新型的优选，升降伺服电机的型号为130ACM15015LZ型交流伺服电机，额定功率2.3KW，额定转矩15N.M，额定转速1500r/min。

综上所述本实用新型的有益效果：使用本实用新型所述的控制系统的设计，在吊装过程中，当吊钩提起膜卷后，采用垂直运行与水平运行同时进行，提高了吊装效率；PLC采用带加减速脉冲指令控制伺服系统，吊钩升降或平移时先缓慢加速，接近终点时缓慢减速至停止，使吊装运行既快速又平稳；所采用的元器件稳定性好，价格低。

附图说明

图1为本实用新型的原理图；

图2是采用本实用新型所述基于PLC输出的分切膜卷吊装控制系统的吊装

装置；

其中，10 操作系统，16 升降机构，17 平移机构，18 平移滚珠丝杠,19 升降滚珠丝杠，20 位置检测系统，30 PLC，40 平移伺服驱动器，41 平移伺服电机，42 平移伺服电机编码器，43 平移伺服电机制动器，50 升降伺服驱动器, 51 升降伺服电机，52 升降伺服电机编码器,53 升降伺服电机制动器。

具体实施方式

本实用新型基于PLC输出的分切膜卷吊装控制系统，包括如下组成部分：