[实用新型]一种用于注塑机机械手的取件侧姿组

权利要求书

1.一种用于注塑机机械手的取件侧姿组，其特征在于：包括带有气动缓冲的气缸、气缸安装座和取件底座，所述气缸的活塞杆与取件底座连接，所述气缸的顶部与气缸安装座的底面活动连接，所述气缸安装座包括一安装板和两支撑板，两支撑板的一端分别设于安装板的两侧，两支撑板的另一端穿设有连接轴，所述取件底座由横向安装板和纵向安装板构成，横向安装板上设有第一连接部，纵向安装板上设有设有第二连接部，第一连接部与连接轴铰接，第二连接部与气缸的活塞杆连接，气缸推动活塞杆向下动作时，使取件底座沿着连接轴向下旋转90°。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机机械手的取件侧姿组，其特征在于：所述安装板的底面往内凹陷设有一安装槽，安装槽的内侧设有内孔，在内孔内穿设有转轴。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机机械手的取件侧姿组，其特征在于：所述气缸的顶部往上凸设有一活动连接部，该活动连接部嵌入安装槽内并由转轴锁定。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机机械手的取件侧姿组，其特征在于：所述气缸的一侧设有用于推动活塞杆向下或向上运动的上进气孔和下进气孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机机械手的取件侧姿组，其特征在于：该安装板的顶面四角处分别设有安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于注塑机机械手的取件侧姿组，其特征在于：所述取件底座的横向安装板和纵向安装板分布有若干个与吸盘装置相互固定的取件孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于注塑机机械手的取件侧姿组，其特征在于：所述两支撑板的下端还设有一横杆，横杆的中间设有侧姿抵靠螺丝。

8.根据权利要求1所述的一种用于注塑机机械手的取件侧姿组，其特征在于：所述两支撑板的末端端面对称设有复位抵靠螺丝。