[实用新型]一种用于注塑机机械手的取件侧姿组

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制作领域，特别涉及一种用于注塑机机械手的取件侧姿组。

背景技术

注塑成型设备完成零件的注塑成型后需要将其取出，这种操作一般动作简单，重复性大，成型部件的取出可以通过人工或机械手的劳动来完成，目前针对这种需求，设计了很多拾取机械手，这些拾取机械手包括电动的、液动的以及气动的，采用机械手取件可以提高生产效率，确保操作工人安全，是现代工业广泛采用的一种方式。但是目前应用在机械手取件装置上的气缸，其体积庞大结构复杂，不带气动缓冲，在动作的过程中工具板、气缸组件会产生硬性碰撞，降低了取件的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供种用于注塑机机械手的取件侧姿组，采用了带气动缓冲的气缸，避免取件过程中产生硬性碰撞，延长装置的寿命，提高产品取件的稳定性。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

一种用于注塑机机械手的取件侧姿组，包括带有气动缓冲的气缸、气缸安装座和取件底座，所述气缸的活塞杆与取件底座连接，所述气缸的顶部与气缸安装座的底面活动连接，所述气缸安装座包括一安装板和两支撑板，两支撑板的一端分别设于安装板的两侧，两支撑板的另一端穿设有连接轴，所述取件底座由横向安装板和纵向安装板构成，横向安装板上设有第一连接部，纵向安装板上设有设有第二连接部，第一连接部与连接轴铰接，第二连接部与气缸的活塞杆连接，气缸推动活塞杆向下动作时，使取件底座沿着连接轴向下旋转90°。

上述说明中，更为优选的方案，所述安装板的底面往内凹陷设有一安装槽，安装槽的内侧设有内孔，在内孔内穿设有转轴，

上述说明中，更为优选的方案，所述气缸的顶部往上凸设有一活动连接部，该活动连接部嵌入安装槽内并由转轴锁定。

上述说明中，更为优选的方案，所述气缸的一侧设有用于推动活塞杆向下或向上运动的上进气孔和下进气孔。

上述说明中，更为优选的方案，该安装板的顶面四角处分别设有安装孔。

上述说明中，更为优选的方案，所述取件板的横向安装板和纵向安装板分布有若干个与吸盘装置相互固定的取件孔。

上述说明中，更为优选的方案，所述两支撑板的下端还设有一横杆，横杆的中间设有侧姿抵靠螺丝。

上述说明中，更为优选的方案，所述两支撑板的末端端面对称设有复位抵靠螺丝。

本实用新型所产生的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型采用了带气动缓冲的气缸，避免取件过程中产生硬性碰撞，延长装置的寿命，提高产品取件的稳定性，该取件底座采用直角形结构，其横向安装板和纵向安装板以连接轴为支点90°翻转，便于选择性地抓取公模或者母模，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧视图。

图中，1为气缸，2为取件底座，3为安装板，4为支撑板，5为连接轴，6为转轴，7为活动连接部，8为上进气孔，9为下进气孔，10为安装孔，11为取件孔，12为侧姿抵靠螺丝，13为复位抵靠螺丝，14为活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1～图2，本方案中的一种用于注塑机机械手的取件侧姿组，包括带有气动缓冲的气缸1、气缸安装座和取件底座2，所述气缸1的活塞杆14与取件底座2连接，所述气缸1的顶部与气缸安装座的底面活动连接，所述气缸安装座包括一安装板3和两支撑板4，两支撑板4的一端分别设于安装板3的两侧，两支撑板4的另一端穿设有连接轴5，所述取件底座2由横向安装板和纵向安装板构成，横向安装板上设有第一连接部，纵向安装板上设有设有第二连接部，第一连接部与连接轴5铰接，第二连接部与气缸1的活塞杆14连接，气缸1推动活塞杆14向下动作时，使取件底座2沿着连接轴5向下旋转90°。