[实用新型]一种摇杆控制机器人有效
| 申请号： | 201720647487.1 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN206913154U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 田贵斌;柴丹蕾;王运志 | 申请（专利权）人： | 青岛克路德机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/02;H04L29/08;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人： | 仇蕾安,郭德忠 |
| 地址： | 山东省青岛市胶州市经济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 摇杆 控制 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种摇杆控制机器人，其特征在于，该机器人还包括视频监控模块、摇杆和服务器；
所述视频监控模块安装在机器人上，机器人通过局域网或者互联网的方式与服务器建立通讯连接；视频监控模块获取环境视频信息，并发送给服务器；服务器显示接收到的环境视频信息，接收操作者的控制指令并发送给机器人；机器人根据控制指令执行相应的动作；
所述摇杆和服务器保持usb连接的状态，服务端能够读取到摇杆的数据，服务器保持与机器人的通讯连接，机器人能够接收服务端的摇杆数据，摇杆数据转换后控制机器人运动；
所述机器人通过局域网或互联网的方式与服务器端建立通讯连接，机器人与服务器在同一局域网内，服务器能够选择在线的机器人；服务器判断和机器人是否处于连接状态；若否，则结束，若是，则服务器端与机器人建立通讯连接。
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