[实用新型]一种摇杆控制机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种摇杆操控机器人。

背景技术

机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并成为现代服务、娱乐、以及工业等领域的一个重要组成部分。机器人显著地提高了人们日常的娱乐生活，加快了工业生产机械化和自动化的步伐。随着机器人类型及功能的增加，对于机器人的控制要求也越来越高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种摇杆控制机器人，能够实时监控机器人的视频监控模块视力范围内的所有图像，摇杆远程操控机器人的行为。

一种摇杆控制机器人，该机器人还包括视频监控模块、摇杆和服务器；

所述视频监控模块安装在机器人上，机器人通过局域网或者互联网的方式与服务器建立通讯连接；视频监控模块获取环境视频信息，并发送给服务器；服务器显示接收到的环境视频信息，接收操作者的控制指令并发送给机器人；机器人根据控制指令执行相应的动作；

所述摇杆和服务器保持usb连接的状态，服务端能够读取到摇杆的数据，服务器保持与机器人的通讯连接，机器人能够接收服务端的摇杆数据，摇杆数据转换后控制机器人运动；

所述机器人通过局域网或互联网的方式与服务器端建立通讯连接，机器人与服务器在同一局域网内，服务器能够选择在线的机器人；服务器判断和机器人是否处于连接状态；若否，则结束，若是，则服务器端与机器人建立通讯连接。

有益效果：

本实用新型可实时监控机器人的视频监控模块视力范围内的所有图像，摇杆远程操控机器人的行为，不仅能够实现监控，还能根据实际的情况控制机器人执行相关动作，真正实现了机器人的监控智能化，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型的组成原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

如附图1所示，本实用新型提供了一种摇杆控制机器人，该机器人包括摇杆、服务器和安装在机器人上的视频监控模块；

机器人通过局域网或者互联网的方式与服务器建立通讯连接；视频监控模块获取环境视频信息，并发送给服务器；服务器显示接收到的环境视频信息，接收用户的控制指令并发送给机器人；机器人根据控制指令执行相应的动作；

摇杆和服务器保持usb连接的状态，服务端能够读取到摇杆的数据，服务器保持与机器人的通讯连接，机器人能够接收服务端的摇杆数据，摇杆数据转换后控制机器人运动；

机器人与服务器在同一局域网内，服务器能够选择在线的机器人；服务器判断和机器人是否处于连接状态；若否，则结束，若是，则服务器端与机器人建立通讯连接。

机器人通过局域网或者互联网的方式与服务端建立通讯连接后，机器人的视频监控模块获取环境视频信息并发送给服务端；服务端显示接收到的环境视频信息，可接收到摇杆的不同控制数据并发送给机器人；机器人根据控制指令执行相应的动作。操作者可实时监控机器人的视频监控模块视力范围内的所有图像，通过摇杆远程操控机器人的行为。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。