[实用新型]一种用于机器视觉精确定位的装配装置

权利要求书

1.一种用于机器视觉精确定位的装配装置，包括装配机器人(1)和安装在装配机器人(1)末端的机器人抓具(2)，装配机器人(1)侧方布置有物料平台(15)，物料平台(15)上放置待装工件(7)，其特征在于：还包括用于固定放置被装工件(8)的安装平台、置于装配机器人(1)侧方的待装工件视觉采集组件和置于装配机器人(1)末端的工件装配视觉采集组件；

所述安装平台包括定制工装夹具(9)、岛式回转装配台(10)和固定工装夹具(16)，岛式回转装配台(10)通过机架支撑安装于地面，岛式回转装配台(10)上固定有固定工装夹具(16)，固定工装夹具(16)上安装有用于装夹住被装工件(8)的定制工装夹具(9)；

所述工件装配视觉采集组件包括相机安装法兰支架(3)、变焦工业相机(4)、第一工业镜头(5)和第一环形LED光源(6)，变焦工业相机(4)和第一环形LED光源(6)均固定安装在相机安装法兰支架(3)上，相机安装法兰支架(3)固定安装在装配机器人(1)末端，第一工业镜头(5)安装在变焦工业相机(4)上；

所述待装工件视觉采集组件包括第二工业镜头(11)、定焦工业相机(12)，相机安装支架(13)和第二环形LED光源(14)，定焦工业相机(12)和第二环形LED光源(14)均固定安装在相机安装支架(13)上，相机安装支架(13)固定在地面，第二工业镜头(11)安装在定焦工业相机(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉精确定位的装配装置，其特征在于：所述的第一环形LED光源(6)布置在第一工业镜头(5)的周围。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉精确定位的装配装置，其特征在于：所述的第二环形LED光源(14)布置在第二工业镜头(11)的周围。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉精确定位的装配装置，其特征在于：所述的第一工业镜头(5)朝向方向和机器人抓具(2)轴向方向平行。