[实用新型]船舶分段小组立智能焊接装置

权利要求书

1.船舶分段小组立智能焊接装置，包括由若干个支腿支撑的支架，其特征在于，所述支架上水平设有自动送料辊道，所述支架的纵向两侧活动连接可沿自动送料辊道水平移动的门架行走装置；

所述门架行走装置包括门架、焊接系统、机械臂行走机构及活动连接在机械臂行走机构上的一对机械手臂；

与所述门架正面相对的自动送料辊道上设置待焊接的小组立结构件；

所述门架上设有待焊接的小组立结构件第一阶段定位用的线激光扫描传感器；

所述机械手臂上设有待焊接的小组立结构件第二阶段焊缝精确定位用的点激光传感器；

所述机械手臂的末端定位连接焊枪夹持器；

所述焊接系统包括对称固设在门架宽度方向两侧的控制柜和焊丝桶。

2.根据权利要求1所述船舶分段小组立智能焊接装置，其特征在于，所述支架的纵向两侧设有齿条，所述门架行走装置包括可与支架纵向两侧的齿条相啮合的齿轮传动机构和可沿所述支架的齿条顶面水平移动的滚轮组件。

3.根据权利要求2所述船舶分段小组立智能焊接装置，其特征在于，所述滚轮组件包括若干个与所述门架的底部活动相连且沿所述支架的齿条顶面滚动的滚轮。

4.根据权利要求1或2或3所述船舶分段小组立智能焊接装置，其特征在于，所述线激光扫描传感器通过固定架定位连接在门架的上方，并且分布于门架宽度方向的中部及其两侧。

5.根据权利要求1或2或3所述船舶分段小组立智能焊接装置，其特征在于，所述点激光传感器设置在紧邻所述焊枪夹持器的机械手臂末端。

6.根据权利要求1或2或3所述船舶分段小组立智能焊接装置，其特征在于，所述支架的纵向两端设有门架行走装置的限位机构。

7.根据权利要求1或2或3所述船舶分段小组立智能焊接装置，其特征在于，所述两个机械手臂倒挂式对称安装在所述机械臂行走机构的纵向两侧。

8.根据权利要求1或2或3所述船舶分段小组立智能焊接装置，其特征在于，所述门架的背面设有遮弧帘。