[实用新型]船舶分段小组立智能焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型属于船舶制造技术领域，涉及一种船舶制造用焊接设备，具体地说，是船舶分段小组立智能焊接装置。

背景技术

小组立是船舶制造的一种生产管理模式，是船体分段装配的一个生产阶段。就是将两个或两个以上的零件组成构件的生产过程。如拼装T型材、肋板上安装加强材、加强筋开孔等。

它是现代造船业为了加快造船速度，提高造船品质，形成规模生产而采用的生产管理方法。就是在固定的场地加工船舶最简单的船体结构构件。一般系列船舶的小组立都是流水线作业，这样，理论上对于劳动密集的船舶制造业来说可以提高生产效率，降低生产成本。

但是，目前国内船厂小组立焊接多采用人工、焊接小车和极少的焊接机器人设备，由于人工焊接质量不稳定，工作效率低下，焊接小车和目前的焊接机器人设备只能焊接最简单的平板加筋板的先行小组立，很难焊接复杂的小组立如纵向加横向筋板加肘板及包角等。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足或缺陷，提供一种船舶分段小组立智能焊接装置，可实现焊接先行小组立及复杂小组立的焊接，包含平角焊、立角焊、包角焊，全程自动化；无需定位摆放工件，减少人员配置，减少焊接气体对人体伤害；焊接过程速度稳定，高效率，无需打磨及返工，焊缝成型美观，相比人工焊接，可节省20％焊丝。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型的船舶分段小组立智能焊接装置，包括由若干个支腿支撑的支架，其特征在于，所述支架上水平设有自动送料辊道，所述支架的纵向两侧活动连接可沿自动送料辊道水平移动的门架行走装置；

所述门架行走装置包括门架、焊接系统、机械臂行走机构及活动连接在机械臂行走机构上的一对机械手臂；

与所述门架正面相对的自动送料辊道上设置待焊接的小组立结构件；

所述门架上设有待焊接的小组立结构件第一阶段定位用的线激光扫描传感器；

所述机械手臂上设有待焊接的小组立结构件第二阶段焊缝精确定位用的点激光传感器；

所述机械手臂的末端定位连接焊枪夹持器；

所述焊接系统包括对称固设在门架宽度方向两侧的控制柜和焊丝桶。

上述船舶分段小组立智能焊接装置，其中，

所述支架的纵向两侧设有齿条，所述门架行走装置包括可与支架纵向两侧的齿条相啮合的齿轮传动机构和可沿所述支架的齿条顶面水平移动的滚轮组件。

所述滚轮组件包括若干个与所述门架的底部活动相连且沿所述支架的齿条顶面滚动的滚轮。

所述线激光扫描传感器通过固定架定位连接在门架的上方，并且分布于门架宽度方向的中部及其两侧。

所述点激光传感器设置在紧邻所述焊枪夹持器的机械手臂末端。

所述支架的纵向两端设有门架行走装置的限位机构。

所述两个机械手臂倒挂式对称安装在所述机械臂行走机构的纵向两侧。

所述门架的背面设有遮弧帘。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.可实现焊接先行小组立及复杂小组立的焊接，包含平角焊、立角焊、包角焊，并且全程利用机器人自动化操作；

2.无需定位摆放工件，减少人员配置，减少焊接气体对人体伤害；

3.焊接过程速度稳定，高效率，无需打磨及返工，焊缝成型美观，与人工焊接相比，可节省20％焊丝。

附图说明

图1是图1是本实用新型涉及的船舶分段小组立智能焊接装置的主视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1的左视放大结构示意图；

图4是本实用新型涉及的船舶分段小组立智能焊接装置的立体结构示意图；

图5是图4中的A部放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1、2，配合参阅图3-5，图中示出了本实用新型涉及的船舶分段小组立智能焊接装置，包括由若干个支腿支撑的支架1，其关键技术方案在于：

如图1、2所示，支架1上水平设有自动送料辊道2，支架1的纵向两侧活动连接可沿自动送料辊道2水平移动的门架行走装置3。

门架行走装置3包括门架31、焊接系统、机械臂行走机构33及活动连接在机械臂行走机构33上的一对机械手臂34；与门架31的正面相对的自动送料辊道2上设置待焊接的小组立结构件4。