[实用新型]贴胶机定位机构

权利要求书

1.贴胶机定位机构，其特征在于所述机构包括有底板（1），底板（1）上设有XY轴移动平台（2），XY轴移动平台（2）上设有吸取料模组（3），在底板（1）上安装有第一CCD模组（4）；

所述的吸取料模组（3）包括有竖直状态安装在XY轴移动平台（2）上的吸取料模组安装板（31），吸取料模组安装板（31）上安装有吸取头升降模组（32），在吸取头升降模组（32）上设有吸头旋转调节驱动机构（33），吸头旋转调节驱动机构（33）通过弹性伸缩轴连接有真空吸头（34）；

所述的第一CCD模组（4）拍摄方向竖直向上，位置处于真空吸头活动区域的下方，与所述真空吸头（34）底面对应。

2.根据权利要求1所述的贴胶机定位机构，其特征在于：所述的吸取料模组安装板（31）还固定安装有用于对治具图像采集定位的第二CCD模组。

3.根据权利要求1所述的贴胶机定位机构，其特征在于：所述的吸取头升降模组（32）包括有固定安装在所述吸取料模组安装板（31）上的升降滑轨（321），滑动连接于升降滑轨（321）上供吸头旋转调节驱动机构（33）安装的安装座（322），安装于所述吸取料模组安装板（31）上驱动安装座（322）沿升降滑轨（321）升降的同步带驱动机构（323）。

4.根据权利要求3所述的贴胶机定位机构，其特征在于：所述的同步带驱动机构（323）包括有主动轮（3231），从动轮（3232），套接于主动轮（3231）和从动轮（3232）上的同步带，驱动主动轮（3231）的升降驱动电机（3233），以及用于检测所述安装座（322）上升或下降到预设值后控制升降驱动电机（3233）停止的光电检测开关模组（3234）；所述的安装座（322）上固定有与所述光电检测开关模组（3234）对应的挡光片（3221）。

5.根据权利要求1所述的贴胶机定位机构，其特征在于：所述的吸头旋转调节驱动机构（33）包括有旋转调节电机（331），旋转调节电机（331）的机轴通过联轴器连接有导向轴（332），导向轴（332）插入在所述真空吸头（34）中，真空吸头（34）与导向轴（332）轴向活动连接，导向轴（332）上套接有用于对真空吸头（34）施加向下弹力的吸头复位弹簧（333）。