[实用新型]贴胶机定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及到贴胶机技术领域，具体涉及到贴胶机的定位机构改进方面。

背景技术

贴胶机主要用于将料带供应机构上的双面胶的膜片吸附起，之后贴于治具上的产品相应位置上，属于一种自动化设备；目前，贴胶机为自动化实现贴胶操作，一般是采用机械臂结合CCD实现，由机械臂控制真空吸头完成X轴、Y轴及Z轴方式的移动，通过吸起膜片之前通过CCD对膜片定位识别，贴胶之前同样通过CCD完成产品的识别定位；然后，在实际操作过程中，膜片被真空吸头从料带辅料上吸取过程中，容易出于偏移，从而导致贴胶精度差；再者现有机械臂存在结构复杂，成本高。

发明内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有的贴胶机存在贴胶精度差，以及成本高的技术不足，而提出一种贴胶机定位机构。

为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：贴胶机定位机构，其特征在于所述机构包括有底板，底板上设有XY轴移动平台，XY轴移动平台上设有吸取料模组，在底板上安装有第一CCD模组；

所述的吸取料模组包括有竖直状态安装在XY轴移动平台上的吸取料模组安装板，吸取料模组安装板上安装有吸取头升降模组，在吸取头升降模组上设有吸头旋转调节驱动机构，吸头旋转调节驱动机构通过弹性伸缩轴连接有真空吸头；

所述的第一CCD模组拍摄方向竖直向上，位置处于真空吸头活动区域的下方，与所述真空吸头底面对应。

所述的吸取料模组安装板还固定安装有用于对治具图像采集定位的第二CCD模组。

所述的吸取头升降模组包括有固定安装在所述吸取料模组安装板上的升降滑轨，滑动连接于升降滑轨上供吸头旋转调节驱动机构安装的安装座，安装于所述吸取料模组安装板上驱动安装座沿升降滑轨升降的同步带驱动机构。

所述的同步带驱动机构包括有主动轮，从动轮，套接于主动轮和从动轮上的同步带，驱动主动轮的升降驱动电机，以及用于检测所述安装座上升或下降到预设值后控制升降驱动电机停止的光电检测开关模组；所述的安装座上固定有与所述光电检测开关模组对应的挡光片。

所述的吸头旋转调节驱动机构包括有旋转调节电机，旋转调节电机的机轴通过联轴器连接有导向轴，导向轴插入在所述真空吸头中，真空吸头与导向轴轴向活动连接，导向轴上套接有用于对真空吸头施加向下弹力的吸头复位弹簧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结合XY轴移动平台、吸取料模组及第一CCD模组，实现对吸起之后的膜片进行修正定位，有效解决膜片在吸起过程中出现的偏移而导致后续不能精确粘于产品相应区域的技术不足，提升现有的贴胶机的贴胶品质，XY轴移动平台与吸取料模组结合，代替现有成本相对较高的机械臂，从而降低产品成本。

附图说明

图1为本实用新型的应用过程中的立体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的分解结构示意图；

图3为本实用新型的吸取料模组的立体结构示意图；

图4为本实用新型的吸取料模组的分解结构示意图；

图5为本实用新型的第一CCD模组的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1和图2中所示，本实用新型贴胶机定位机构包括有底板1，底板1上设有XY轴移动平台2，XY轴移动平台2上设有吸取料模组3，在底板1上安装有第一CCD模组4。

XY轴移动平台2包括有Y轴模组21和X轴模组22；Y轴模组21设于底板1上用于驱动X轴模组22和吸取料模组3整体前后移动；X轴模组22设于Y轴模组21上，用于驱动吸取料模组3左右移动。

参照图1至图4中所示，吸取料模组3包括有竖直状态安装在XY轴移动平台2的X轴模组22上的吸取料模组安装板31，吸取料模组安装板31上安装有吸取头升降模组32，在吸取头升降模组32上设有吸头旋转调节驱动机构33，吸头旋转调节驱动机构33通过弹性伸缩轴连接有真空吸头34。