[实用新型]一种管道内壁检测装置

权利要求书

1.一种管道内壁检测装置，所述检测装置包括圆筒状舱体(5)，其特征在于，在所述舱体(5)外侧沿所述舱体(5)圆周方向固定有多个金属缺失传感器(8)，所述金属缺失传感器(8)包括：

磁场强度为0.01T～0.5T的永磁铁(81)，以及，

设置在所述永磁铁(81)和所述管道内壁(10)之间的至少1个感应线圈(82)，所述感应线圈(82)的中心线沿管道轴向设置。

2.根据权利要求1所述的管道内壁检测装置，其特征在于，在所述舱体(5)中还设置有数据采集器，

所述数据采集器与所述金属缺失传感器(8)电连接，用于接收并存储所述金属缺失传感器(8)中所述感应线圈(82)两端的电压信号。

3.根据权利要求2所述的管道内壁检测装置，其特征在于，在所述舱体(5)上设置有用于固定多个所述金属缺失传感器(8)的支架(7)，

所述支架(7)具有环状结构，多个所述金属缺失传感器(8)固定在所述支架(7)的外圆周面上。

4.根据权利要求2所述的管道内壁检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括固定在所述舱体(5)外部的位置监测组件，所述位置监测组件用于获取所述检测装置的位置信息。

5.根据权利要求4所述的管道内壁检测装置，其特征在于，所述位置监测组件与所述数据采集器电连接。

6.根据权利要求5所述的管道内壁检测装置，其特征在于，在所述舱体(5)上固定有用于安装所述位置监测组件的安装板(2)，所述安装板(2)具有环形结构，其轴向平行于所述舱体(5)的轴向。

7.根据权利要求6所述的管道内壁检测装置，其特征在于，所述位置监测组件包括至少2个沿所述舱体(5)的圆周方向均匀分布的环焊缝探测器(3)，所述环焊缝探测器(3)用于获取所述检测装置经过的管道环状焊缝的数量，

且所述环焊缝探测器(3)通过第一连接杆(31)固定在所述安装板(2)上，所述环焊缝探测器(3)与所述数据采集器电连接。

8.根据权利要求6所述的管道内壁检测装置，其特征在于，所述位置监测组件包括2个关于所述舱体(5)的中心线对称设置的里程计(4)，

所述里程计(4)的一端固定在所述安装板(2)上，所述里程计(4)的另一端设置有里程轮(41)，所述里程轮(41)的轴向垂直于所述舱体(5)的轴向，

所述里程计(4)与所述数据采集器电连接。

9.根据权利要求6所述的管道内壁检测装置，其特征在于，在所述安装板(2)垂直于其轴向的端面上设置有环状密封皮碗(21)，所述密封皮碗(21)的外径大于或者等于所述管道的内径。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的管道内壁检测装置，其特征在于，所述内壁检测装置包括65～75个所述金属缺失传感器(8)，每个所述金属缺失传感器(8)中的所述永磁铁(81)磁场强度为0.4T。