[实用新型]一种酱货灌装机械手

权利要求书

1.一种酱货灌装机械手，包括滑轨(1)，其特征在于，所述滑轨(1)滑动连接有滑动底座(5)，所述滑动底座(5)下端通过螺栓固定有伺服电机(2)，且伺服电机(2)两侧输出轴均套接有滑轮(3)，所述滑动底座(5)上端开有内腔，且内腔内通过螺栓固定有一号电机(6)，所述一号电机(6)顶端输出轴通过螺栓连接有旋转底座(7)，所述旋转底座(7)顶端焊接有一号液压缸(8)，所述一号液压缸(8)顶端焊接连接头(9)，所述连接头(9)一侧通过螺钉固定有二号电机(10)，所述连接头(9)上开有孔，且二号电机(10)输出轴透过孔螺纹连接有一号旋转臂(11)，所述一号旋转臂(11)远离连接头(9)一端开有内腔，且内腔中通过螺栓固定有三号电机(12)，所述三号电机(12)输出轴一端通过螺栓连接有二号旋转臂(13)，所述二号旋转臂(13)顶端焊接有四号电机(14)，所述二号旋转臂(13)上开有孔，且四号电机(14)输出轴穿过孔通过螺栓连接有三号旋转臂(15)，所述三号旋转臂(15)远离二号旋转臂(13)一端开有内腔，且内腔中通过螺栓固定有五号电机(16)，所述五号电机(16)输出轴一端螺纹连接有四号旋转臂(17)，所述四号旋转臂(17)远离三号旋转臂(15)一端开有内腔，且内腔中通过螺栓固定有竖直方向的六号电机(18)，所述四号旋转臂(17)内腔内壁开有孔，且六号电机(18)输出轴穿过孔螺纹连接有挤压器(19)，所述四号旋转臂(17)远离三号旋转臂(15)一侧螺纹连接有夹手(21)。

2.根据权利要求1所述的一种酱货灌装机械手，其特征在于，所述夹手(21)为液压驱动，且夹手(21)钳的内壁粘接有防滑橡胶垫(22)。

3.根据权利要求1所述的一种酱货灌装机械手，其特征在于，所述滑轨(1)两侧内壁均开有槽口(4)，且滑动底座(5)外壁上的凸出块与其位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种酱货灌装机械手，其特征在于，所述滑轮(3)有四个，且滑轮(3)外壁开有防滑凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种酱货灌装机械手，其特征在于，所述伺服电机(2)、一号电机(6)、二号电机(10)、三号电机(12)、四号电机(14)、五号电机(16)和六号电机(18)与均连接有开关，且开关连接有控制器，控制器的型号为DATA-7311。

6.根据权利要求1所述的一种酱货灌装机械手，其特征在于，所述挤压器(19)上套接有二号液压缸(20)，且二号液压缸(20)底端螺纹连接有挤压头。