[实用新型]一种酱货灌装机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及灌装机械手技术领域，尤其涉及一种酱货灌装机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。种类，按驱动方式可分为液压

式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。而对于酱货行业多采用人工包装，机械化程度较低，所以现提出一种灵活度高，工作覆盖面积大，用于酱货灌装多功能的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种酱货灌装机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种酱货灌装机械手，包括滑轨，所述滑轨滑动连接有滑动底座，所述滑动底座下端通过螺栓固定有伺服电机，且伺服电机两侧输出轴均套接有滑轮，所述滑动底座上端开有内腔，且内腔内通过螺栓固定有一号电机，所述一号电机顶端输出轴通过螺栓连接有旋转底座，所述旋转底座顶端焊接有一号液压缸，所述一号液压缸顶端焊接连接头，所述连接头一侧通过螺钉固定有二号电机，所述连接头上开有孔，且二号电机输出轴透过孔螺纹连接有一号旋转臂，所述一号旋转臂远离连接头一端开有内腔，且内腔中通过螺栓固定有三号电机，所述三号电机输出轴一端通过螺栓连接有二号旋转臂，所述二号旋转臂顶端焊接有四号电机，所述二号旋转臂上开有孔，且四号电机输出轴穿过孔通过螺栓连接有三号旋转臂，所述三号旋转臂远离二号旋转臂一端开有内腔，且内腔中通过螺栓固定有五号电机，所述五号电机输出轴一端螺纹连接有四号旋转臂，所述四号旋转臂远离三号旋转臂一端开有内腔，且内腔中通过螺栓固定有竖直方向的六号电机，所述四号旋转臂内腔内壁开有孔，且六号电机输出轴穿过孔螺纹连接有挤压器，所述四号旋转臂远离三号旋转臂一侧螺纹连接有夹手。

优选的，所述夹手为液压驱动，且夹手钳的内壁粘接有防滑橡胶垫。

优选的，所述滑轨两侧内壁均开有槽口，且滑动底座外壁上的凸出块与其位置相对应。

优选的，所述滑轮有四个，且滑轮外壁开有防滑凹槽。

优选的，所述伺服电机、一号电机、二号电机、三号电机、四号电机、五号电机和六号电机与均连接有开关，且开关连接有控制器，控制器的型号为DATA-7311。

优选的，所述挤压器上套接有二号液压缸，且二号液压缸底端螺纹连接有挤压头。

本实用新型的有益效果为：

1.通过安装的底部滑轨，使旋转臂底座的位置可以移动，所覆盖的工作范围广。

2.通过安装的一号液压缸，使得机械手的工作高度可调节，适合更多不同的工作环境。

3.通过安装的挤压器，自动对酱货进行压实，提高效率。

4.通过五轴机械臂的设置，机械手臂可以多方向旋转，使机械手臂更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种酱货灌装机械手的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种酱货灌装机械手的侧视结构示意图。

图中：1滑轨、2伺服电机、3滑轮、4槽口、5滑动底座、6一号电机、7旋转底座、8一号液压缸、9连接头、10二号电机、11一号旋转臂、12三号电机、13二号旋转臂、14四号电机、15三号旋转臂、16五号电机、17四号旋转臂、18六号电机、19挤压器、20二号液压缸、21夹手、22防滑橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。