[实用新型]一种自动化布料涂胶设备

权利要求书

1.一种自动化布料涂胶设备，其特征在于，包括用于牵引布料进行展开并保证布料平齐移动的布料传动装置，用于支撑抵住布料的限位支撑装置，用于带动布料由后向前移动的布料驱动装置，用于对准位于布料传动装置上的展开布料进行均匀涂胶的涂胶喷头(700)，以及驱动该涂胶喷头(700)进行上下、左右以及前后三个自由度方向运动的三自由度喷头驱动装置；

其中：涂胶喷头(700)安装在布料传动装置上方，以便涂胶喷头(700)由上往下对准位于布料传动装置上的展开布料进行涂胶；限位支撑装置安装在布料传动装置下方，且限位支撑装置由下往上支撑抵住位于布料传动装置上的展开布料，以保证展开布料保持平整并防止展开布料部分发生向下塌陷变形。

2.根据权利要求1中所述的一种自动化布料涂胶设备，其特征在于，所述布料传动装置包括传动链条(11)、前端传动齿轮(101)、后端传动齿轮(103)、第三中间传动齿轮(107)、第一辅助齿轮(104)、第二辅助齿轮(105)、活动齿轮(106)、链条松紧调节器(108)、第一伺服电机(12)和主动齿轮(121)；

所述前端传动齿轮(101)和后端传动齿轮(103)分别固定安装在横梁架(16)的前后两端，第一辅助齿轮(104)、第二辅助齿轮(105)、第三中间传动齿轮(107)和链条松紧调节器(108)依次从前到后并排固定安装在横梁架(16)上，活动齿轮(106)通过链条松紧调节器(108)与横梁架(16)连接，第一辅助齿轮(104)、第二辅助齿轮(105)和活动齿轮(106)设置在同一水平面上，第三中间传动齿轮(107)所在的水平高度位于前端传动齿轮(101)和后端传动齿轮(103)所形成的水平高度与第一辅助齿轮(104)、第二辅助齿轮(105)和活动齿轮(106)所在水平高度之间；

传动链条(11)从前往后依次与前端传动齿轮(101)、第一辅助齿轮(104)、主动齿轮(121)、第二辅助齿轮(105)、活动齿轮(106)、第三中间传动齿轮(107)以及后端传动齿轮(103)啮合连接；

第一伺服电机(12)驱动主动齿轮(121)进行自转，以实现驱动传动链条(11)绕着横梁架(16)上的前端传动齿轮(101)、第一辅助齿轮(104)、主动齿轮(121)、第二辅助齿轮(105)、活动齿轮(106)、第三中间传动齿轮(107)以及后端传动齿轮(103)进行运动。

3.根据权利要求2中所述的一种自动化布料涂胶设备，其特征在于，所述链条松紧调节器(108)包括U型连接件(1081)、弹簧件(1082)和扣合件(1083)，U型连接件(1081)夹持住活动齿轮(106)并与活动齿轮(106)固定连接，弹簧件(1082)前端与活 动齿轮(106)连接，弹簧件(1082)后端与固定在横梁架(16)上的扣合件(1083)连接。

4.根据权利要求2中所述的一种自动化布料涂胶设备，其特征在于，所述布料传动装置还包括均能够与传动链条(11)啮合配合的第一中间传动齿轮(102)和第二中间传动齿轮(109)，第一中间传动齿轮(102)和第二中间传动齿轮(109)并排固定安装在横梁架(16)的靠中间部位上，且第一中间传动齿轮(102)和第二中间传动齿轮(109)所在水平高度与第三中间传动齿轮(107)所在水平高度相互平齐。