[实用新型]一种自动化布料涂胶设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及布料涂胶技术领域，具体涉及一种自动化布料涂胶设备。

背景技术

布料涂胶设备是利用对液态涂料进行控制喷涂、旋涂等方法在布料表面覆盖一层材料，主要用于布料产品生产工艺中的液态涂料精确喷涂到布料产品的精确位置，故也有人叫它涂胶机、喷胶机等。现在的布料涂胶设备主要应用于电子、皮具、汽车等行业领域。布料涂胶设备未来的一个发展趋势是根据实际应用的需求，布料涂胶设备在保证有效涂覆面积的同时,体积需要小型化，以满足生产场地的需求。

现有技术的布料涂胶设备大部分还是靠人工技术，这样既不卫生，效率也低下，有些胶水还有毒性，粘在手上会造成皮肤过敏，影响身体健康。针对这种情况，现在也出现一些机械涂覆设备，然而这些设备针对的对象比较特定，操作复杂，适用范围狭小。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有产品中不足，提供能够调控展开布料的张紧度及对布料进行均匀涂胶的一种自动化布料涂胶设备。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种自动化布料涂胶设备，包括用于牵引布料进行展开并保证布料平齐移动的布料传动装置，用于支撑抵住布料的限位支撑装置，用于带动布料由后向前移动的布料驱动装置，用于对准位于布料传动装置上的展开布料进行均匀涂胶的涂胶喷头，以及驱动该涂胶喷头进行上下、左右以及前后三个自由度方向运动的三自由度喷头驱动装置；

其中：涂胶喷头安装在布料传动装置上方，以便涂胶喷头由上往下对准位于布料传动装置上的展开布料进行涂胶；限位支撑装置安装在布料传动装置下方，且限位支撑装置由下往上支撑抵住位于布料传动装置上的展开布料，以保证展开布料保持平整并防止展开布料部分发生向下塌陷变形。

作为优选：所述布料传动装置包括传动链条、前端传动齿轮、后端传动齿轮、第三中间传动齿轮、第一辅助齿轮、第二辅助齿轮、活动齿轮、链条松紧调节器、第一伺服电机和主动齿轮；

所述前端传动齿轮和后端传动齿轮分别固定安装在横梁架的前后两端，第一辅助齿轮、第二辅助齿轮、第三中间传动齿轮和链条松紧调节器依次从前到后并排固定安装在横梁架上，活动齿轮(通过链条松紧调节器与横梁架连接，第一辅助齿轮、第二辅助齿轮和活动齿轮设置在同一水平面上，第三中间传动齿轮所在的水平高度位于前端传动齿轮和后端传动齿轮所形成的水平高度与第一辅助齿轮、第二辅助齿轮和活动齿轮所在水平高度之间；

传动链条从前往后依次与前端传动齿轮、第一辅助齿轮、主动齿轮、第二辅助齿轮、活动齿轮、第三中间传动齿轮以及后端传动齿轮啮合连接；

第一伺服电机驱动主动齿轮进行自转，以实现驱动传动链条绕着横梁架上的前端传动齿轮、第一辅助齿轮、主动齿轮、第二辅助齿轮、活动齿轮、第三中间传动齿轮以及后端传动齿轮进行运动。其中：通过链条松紧调节器来调控活动齿轮与第二辅助齿轮之间间距以及活动齿轮与第三中间传动齿轮之间间距，从而间接地实现了对传动链条在前端传动齿轮与后端传动齿轮之间松紧度的调控。

作为优选：所述链条松紧调节器包括U型连接件、弹簧件和扣合件，U型连接件夹持住活动齿轮并与活动齿轮固定连接，弹簧件前端与活动齿轮连接，弹簧件后端与固定在横梁架上的扣合件连接。该结构的设计，主要目的是实现活动齿轮与第二辅助齿轮之间间距以及活动齿轮与第三中间传动齿轮之间间距的调控。

作为优选：所述布料传动装置还包括均能够与传动链条啮合配合的第一中间传动齿轮和第二中间传动齿轮，第一中间传动齿轮和第二中间传动齿轮并排固定安装在横梁架的靠中间部位上，且第一中间传动齿轮和第二中间传动齿轮所在水平高度与第三中间传动齿轮所在水平高度相互平齐；该结构的设计不仅实现对传动链条啮合配合连接，而且达到对传动链条的支撑效果。在将展开后的布料直接放置在位于前端传动齿轮与后端传动齿轮之间的传动链条上端面，随着传动链条进行前后循环运动，位于传动链条上端面的布料由靠近后端传动齿轮的位置向靠近前端传动齿轮的位置进行前后方向上的传递移动；而且通过链条松紧调节器来调控活动齿轮与第二辅助齿轮之间间距以及活动齿轮与第三中间传动齿轮之间间距，从而间接地实现了对传动链条在前端传动齿轮与后端传动齿轮之间松紧度、以及位于前端传动齿轮与后端传动齿轮之间的传动链条上端面上的展开布料张紧度的调控。这样有效地保证了在布料涂胶设备对展开布料的喷涂过程中涂胶均匀性。