[实用新型]一种VR影视拍摄履带车

权利要求书

1.一种VR影视拍摄履带车，其特征在于：包括行走部(1)、下底座(2)、位于下底座(2)上方的上底座(3)、安装在下底座(2)下方的行走部(1)、安装在上底座(3)上的支撑架(4)、设置在支撑架(4)上且用于固定VR相机的固定座(5)、设置在下底座(2)上表面的下连接座(7)、设置在上底座(3)下表面的上连接座(8)、以及设置在上连接座(8)与下连接座(7)之间的弹性支撑部(6)。

2.根据权利要求1所述的VR影视拍摄履带车，其特征在于：行走部(1)为行走轮结构或履带结构。

3.根据权利要求2所述的VR影视拍摄履带车，其特征在于：行走部(1)包括四个分别安装在下底座(2)下端四角处的行走架(11)、设置在行走架(11)上的驱动轮(12)、设置在行走架(11)上且与驱动轮(12)在同一水平线上的从动轮(13)、设置在行走架(11)上且位于从动轮(13)下方的至少两个导向轮(14)、套装在驱动轮(12)、从动轮(13)与导向轮(14)上且形状为上大下小等腰梯形的行走履带(10)、至少两个设置在行走架(11)上的支点轴(16)、中部转动插装在对应支点轴(16)上的铰接架(15)、设置在对应铰接架(15)上部一侧的固定块(17)、设置在铰接架(15)上部的调整块(19)、以及设置在固定块(17)与对应调整块(19)之间的缓冲簧(18)；

导向轮(14)的中心轴安装在对应的铰接架(15)下部。

4.根据权利要求1所述的VR影视拍摄履带车，其特征在于：弹性支撑部(6)包括钢丝绳圈(26)、设置在下连接座(7)上端的下支撑架(20)、设置在上连接座(8)下端的上支撑架(23)、分别平行安装在下支撑架(20)左右两侧的下左连接套(21)与下右连接套(22)以及分别平行安装在上支撑架(23)前后两侧的上前连接套(24)与上后连接套(25)；下右连接套(22)与上后连接套(25)垂直设置；下连接座(7)的上表面与对应的上连接座(8)下表面平行；

钢丝绳圈(26)依次穿过下左连接套(21)的后孔A，下左连接套(21)的前孔a、上前连接套(24)的左孔c、上前连接套(24)的右孔C、下右连接套(22)的前孔b、下右连接套(22)的后孔B、上后连接套(25)的右孔D、上后连接套(25)的左孔d，然后返回下左连接套(21)的后孔A。

5.根据权利要求4所述的VR影视拍摄履带车，其特征在于：相邻的下连接座(7)的上表面为对称的倾斜表面。

6.根据权利要求1所述的VR影视拍摄履带车，其特征在于：支撑架(4)包括竖直套(27)、上端与竖直套(27)上部外侧壁连接且下端的铰接座通过螺栓与上底座(3)连接的外三角架(28)、上端与竖直套(27)下部外侧壁连接且下端的铰接座通过螺栓与上底座(3)连接的内三角架(29)、设置在竖直套(27)下端与上底座(3)之间的弹簧、以及插装在竖直套(27)内的伸缩杆(30)；固定座(5)安装在伸缩杆(30)上。

7.根据权利要求6所述的VR影视拍摄履带车，其特征在于：固定座(5)为三轴稳定器。

8.根据权利要求7所述的VR影视拍摄履带车，其特征在于：固定座(5)包括下端设置在伸缩杆(30)上端的Z向转轴(31)、横杆外端套装在Z向转轴(31)上的L型架(32)、水平设置在L型架(32)立杆上的X向转轴(33)、垂直设置在X向转轴(33)悬臂端的U向转轴(34)、以及安装在U向转轴(34)上且用于安装VR相机的固定托座(35)。

9.根据权利要求1所述的VR影视拍摄履带车，其特征在于：在下底座(2)上表面上设置有电器件(9)。