[实用新型]一种VR影视拍摄履带车

说明书

技术领域

本实用新型涉及拍摄设备技术领域，具体涉及一种VR影视拍摄履带车。

背景技术

随着智能化拍摄越来越方便，自拍或影视拍摄自动化辅助设备也在不断升级。但是，目前现有的产品存在以下问题：1、不能高机位拍摄；2、操控不方便；3、可载的设备及体积限制大；4、对地形有要求；5、减震效果不是太好；6、成本过高；7、拍摄的VR视频底部比较大，不好擦除，造成穿帮。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种VR影视拍摄履带车；本实用新型一般使用在机械领域，数字信息领域、科技领域、无线遥控领域、智能探索领域、以及影视娱乐领域；VR视频内容实现自动全景拍摄。详细解决的技术问题以及取得的有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中的内容来具体描述。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种VR影视拍摄履带车，包括行走部、下底座、位于下底座上方的上底座、安装在下底座下方的行走部、安装在上底座上的支撑架、设置在支撑架上且用于固定VR相机的固定座、设置在下底座上表面的下连接座、设置在上底座下表面的上连接座、以及设置在上连接座与下连接座之间的弹性支撑部。

作为上述技术方案的进一步改进：

行走部为行走轮结构或履带结构。

行走部包括四个分别安装在下底座下端四角处的行走架、设置在行走架上的驱动轮、设置在行走架上且与驱动轮在同一水平线上的从动轮、设置在行走架上且位于从动轮下方的至少两个导向轮、套装在驱动轮、从动轮与导向轮上且形状为上大下小等腰梯形的行走履带、至少两个设置在行走架上的支点轴、中部转动插装在对应支点轴上的铰接架、设置在对应铰接架上部一侧的固定块、设置在铰接架上部的调整块、以及设置在固定块与对应调整块之间的缓冲簧。

导向轮的中心轴安装在对应的铰接架下部。

弹性支撑部包括钢丝绳圈、设置在下连接座上端的下支撑架、设置在上连接座下端的上支撑架、分别平行安装在下支撑架左右两侧的下左连接套与下右连接套以及分别平行安装在上支撑架前后两侧的上前连接套与上后连接套；下右连接套与上后连接套垂直设置；下连接座的上表面与对应的上连接座下表面平行；

钢丝绳圈依次穿过下左连接套的后孔A，下左连接套的前孔a、上前连接套的左孔c、上前连接套的右孔C、下右连接套的前孔b、下右连接套的后孔B、上后连接套的右孔D、上后连接套的左孔d，然后返回下左连接套的后孔A。

相邻的下连接座的上表面为对称的倾斜表面。

支撑架包括竖直套、上端与竖直套上部外侧壁连接且下端的铰接座通过螺栓与上底座连接的外三角架、上端与竖直套下部外侧壁连接且下端的铰接座通过螺栓与上底座连接的内三角架、设置在竖直套下端与上底座之间的弹簧、以及插装在竖直套内的伸缩杆；固定座安装在伸缩杆上。

固定座为三轴稳定器。

固定座包括下端设置在伸缩杆上端的Z向转轴、横杆外端套装在Z向转轴上的L型架、水平设置在L型架立杆上的X向转轴、垂直设置在X向转轴悬臂端的U向转轴、以及安装在U向转轴上且用于安装VR相机的固定托座。

在下底座上表面上设置有电器件。

本实用新型方法具有如下优点：本实用新型通过树莓派板上编程，通过CAD制图，3Dmax建模设计履带车造型，设计制造出本实用新型，经过多次组装及改进，该履带车可以载重16kg，解决了很多现有技术问题，底盘的面积大，稳重，因此底盘上可以放置相机电池及图传装置；可以架设高机位拍摄，由于架子细，机位高，可以让后期很好擦除小车，达到VR视频底部画面还原；由于多处减震装置，减震效果可以很好地保证；操控方式为手机，因此可以直观地看到画面以及小车运动状态及速度变化，设置移动拍摄中需要的移动速度。

现在很多人都喜欢观看VR视频，但优质的VR内容需要很多硬件支撑才能得到，通过本实用新型的履带车用于拍摄会更便利。

本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型第二视角的结构示意图。

图3是本实用新型行走部的结构示意图。

图4是本实用新型弹性支撑部的结构示意图。

图5是本实用新型支撑架的结构示意图。