[实用新型]等速驱动轴连接件自动装配装置

权利要求书

1.一种等速驱动轴连接件自动装配装置，其特征是包括主机和移动节装配工装，主机包括机架总成，上移动机构，中间移动机构和下移动机构，上移动机构，中间移动机构和下移动机构均滑动连接在机架总成上，上移动机构，中间移动机构和下移动机构接入一PLC控制系统中，移动节装配工装与上移动机构和下移动机构连接。

2.根据权利要求1所述的等速驱动轴连接件自动装配装置，其特征是所述机架总成包括底脚（14）、底板（15）、垫条（16）、固定底板（17）、第一传感器（20）、挡块（21）、第二传感器（22）、第三传感器（23）、定位挡块（24）、框架墙体（25）、第一直线导轨副（26）、第四传感器（27）、立柱（3）和固定支座（28），挡块（21）设于第一直线导轨副（26）底端，底脚（14）设于底板（15）底部，固定底板（17）叠合在底板（15）上，垫条（16）位于底板（15）和固定底板（17）间，框架墙体（25）、立柱（3）固设于固定底板（17）上，固定支座（28）固设于框架墙体（25）、立柱（3）顶端，第一直线导轨副（26）、第一传感器（20）、第二传感器（22）、第三传感器（23）、定位挡块（24）固设于框架墙体（25）上，所述上移动机构，中间移动机构和下移动机构滑动连接于第一直线导轨副（26）上，挡块（21）固设于第一直线导轨副（26）底端，第四传感器（27）固设于固定支座（28）底面。

3.根据权利要求2所述的等速驱动轴连接件自动装配装置，其特征是所述上移动机构包括拖板箱（9）、T形拖板（39）和转接板（41），拖板箱（9）和T形拖板（39）滑动连接于第一直线导轨副（26）上，拖板箱（9）上设有第一气缸（30）、大台板（54）、第二直线滑轨（56）、直线轴承（34）、第五传感器（35）、链条端部固定螺栓（47），第一气缸（30）上连有挡位圆杆，大台板（54）上设有第六传感器（51），第二直线滑轨（56）上设有移动块（55），移动块（55）上设有小台板（53），小台板（53）上设有U形架（52），直线轴承（34）上穿连有导向轴（32），导向轴（32）上设有上工装固定板（31），链条端部固定螺栓（47）上固定有链条（46），链条端部固定螺栓（47）固定在串杆（48）上，串杆（48）上设有配重块（49），链条（46）跨绕啮合在链轮（45）上，链轮（45）安装于链轮支架（44）上，两个链轮支架（44）分别安装在固定支座（28）和框架墙体（25）上，转接板（41）上设有升降减速器（42），升降减速器（42）连在电机（43）上，升降减速器（42）的输出轴上固连有连接法兰（40），连接法兰（40）与T形拖板（39）连接，T形拖板（39）底部设有压力传感器（38），压力传感器（38）与一连接套筒（36）上端连接，连接套筒（36）下端固定连接拖板箱（9），连接套筒（36）与拖板箱（9）之间设有第二圆螺母（33），连接套筒（36）内设有第二气缸（37），第二气缸（37）上连有上连接轴（57），上连接轴（57）上连接有上工装固定板（31），所述移动节装配工装连接在上工装固定板（31）上。

4.根据权利要求2所述的等速驱动轴连接件自动装配装置，其特征是所述中间移动机构包括第一大拖板（61），第一大拖板（61）上设有上下固定板（10）、防撞块（64）、连接板（67）和定位块（69），上下固定板（10）上设有端板（59），两端端板（59）上固定连接第三气缸（58），第一大拖板（61）还上设有第三直线导轨（68），第三直线导轨（68）上滑动连接有套箍固定板（60），套箍固定板（60）上设有由第三气缸（58）驱动的套箍（63），连接板（67）通过浮动接头（66）与第四气缸（65）连接，第四气缸（65）通过两端支架固定在框架墙体（25）上。