[实用新型]等速驱动轴连接件自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车部件自动装配设备，更具体地说，它涉及一种等速驱动轴连接件自动装配装置。

背景技术

目前在汽车生产过程中，等速驱动轴移动节的装配主要是采用人工通过专用压机和简易工装完成的，这种装配作业方式，生产效率低，成本高，产品一致性和安全性差，更无法适应自动化生产线作业，因此极有必要进行自动化改进，以适应当前的生产需求。

实用新型内容

现有的汽车等速驱动轴移动节的装配作业方式生产效率低，成本高，产品一致性和安全性差，为克服这些缺陷，本实用新型提供了一种优化作业方式，减少人工，降低劳动强度和生产成本，提高生产效率，保证产品一致性和安全性的等速驱动轴连接件自动装配装置。

本实用新型的技术方案是：等速驱动轴连接件自动装配装置，包括主机和移动节装配工装，主机包括机架总成，上移动机构，中间移动机构和下移动机构，上移动机构，中间移动机构和下移动机构均滑动连接在机架总成上，上移动机构，中间移动机构和下移动机构接入一PLC控制系统中，移动节装配工装与上移动机构和下移动机构连接。在PLC控制系统的控制下，上移动机构和下移动机构可带动移动节装配工装自动运行，完成汽车等速驱动轴移动节的自动装配，优化作业方式，减少人工，降低劳动强度和生产成本，提高生产效率，保证产品一致性和安全性。

作为优选，所述机架总成包括底脚、底板、垫条、固定底板、第一传感器、挡块、第二传感器、第三传感器、定位挡块、框架墙体、第一直线导轨副、第四传感器、立柱和固定支座，挡块设于第一直线导轨副底端，底脚设于底板底部，固定底板叠合在底板上，垫条位于底板和固定底板间，框架墙体、立柱固设于固定底板上，固定支座固设于框架墙体、立柱顶端，第一直线导轨副、第一传感器、第二传感器、第三传感器、定位挡块固设于框架墙体上，所述上移动机构，中间移动机构和下移动机构滑动连接于第一直线导轨副上，挡块固设于第一直线导轨副底端，第四传感器固设于固定支座底面。机架总成为本等速驱动轴连接件自动装配装置确定总体框架，为上移动机构，中间移动机构和下移动机构提供安装支撑。

作为优选，所述上移动机构包括拖板箱、T形拖板和转接板，拖板箱和T形拖板滑动连接于第一直线导轨副上，拖板箱上设有第一气缸、大台板、第二直线滑轨、直线轴承、第五传感器、链条端部固定螺栓，第一气缸上连有挡位圆杆，大台板上设有第六传感器，第二直线滑轨上设有移动块，移动块上设有小台板，小台板上设有U形架，直线轴承上穿连有导向轴，导向轴上设有上工装固定板，链条端部固定螺栓上固定有链条，链条端部固定螺栓固定在串杆上，串杆上设有配重块，链条跨绕啮合在链轮上，链轮安装于两个链轮支架上，两个链轮支架分别安装在固定支座和框架墙体上，转接板上设有升降减速器，升降减速器连在电机上，升降减速器的输出轴上固连有连接法兰，连接法兰与T形拖板连接，T形拖板底部设有压力传感器，压力传感器与一连接套筒连接，连接套筒下端固定连接拖板箱，连接套筒与拖板箱之间设有第二圆螺母，连接套筒内设有第二气缸，第二气缸上连有连接轴，连接轴上连接有上工装固定板，，所述移动节装配工装连接在上工装固定板上。电机工作，通过升降减速器、连接法兰、T形拖板、压力传感器、连接套筒、拖板箱、第一气缸、第二气缸、小台板、大台板、移动块、第二直线滑轨、连接轴、第一直线导轨副、链轮支架、链轮、链条、链条端部固定螺栓、串杆、配重块和第四传感器，U形架、上工装固定板和挡位圆杆初始位置定位，第一气缸工作控制挡位圆杆在挡料位和非挡料位间切换，第二气缸工作时，通过连接轴、直线轴承、导向轴控制上工装固定板上下移动。

作为优选，所述中移动机构包括第一大拖板，第一大拖板上设有上下固定板、防撞块、连接板和定位块，上下固定板上设有端板，大拖上设有第三直线导轨，第三直线导轨上滑动连接有套箍固定板，套箍固定板上设有套箍，套箍固定板通过浮动接头与第三气缸连接。大拖上还设有连接板，连接板上设置浮动接头，浮动接头上设置第四气缸。有些类型的等速驱动轴移动节需要分步装配，中途定位工件并加装其它零件，中移动机构用于执行这一功能。