[实用新型]一种翻转夹具

权利要求书

1.一种翻转夹具，其特征在于，包括支架、转动连接在所述支架上的翻转架、用于驱动所述翻转架转动的翻转组件以及设置在所述翻转架上的夹持组件，所述翻转组件包括固定连接在所述支架上的翻转气缸和一端直接或间接转动连接在所述翻转气缸的活塞杆上的连杆，所述连杆的另一端转动连接在所述翻转架上，且所述翻转气缸的活塞杆、所述连杆和所述翻转架共同构成曲柄连杆机构。

2.如权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述支架上设置有与所述翻转气缸的活塞杆平行布置的滑轨，所述翻转组件还包括滑动连接在所述滑轨上的滑块，所述滑块和所述翻转气缸的活塞杆固定连接，所述连杆通过转动连接在所述滑块上间接转动连接在所述翻转气缸的活塞杆上。

3.如权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述夹持组件包括两个固定连接在所述翻转架上且活塞杆相背布置的夹持气缸以及两个分别固定连接在两个所述夹持气缸的活塞杆上的夹爪。

4.如权利要求3所述的翻转夹具，其特征在于，两个所述夹爪相向的一侧分别设置有圆弧面。

5.如权利要求3所述的翻转夹具，其特征在于，所述夹持气缸为三轴气缸。

6.如权利要求3所述的翻转夹具，其特征在于，所述夹持组件有三组。

7.如权利要求1-6中任一权利要求所述的翻转夹具，其特征在于，所述翻转组件有两组，且两组所述翻转组件的所述连杆之间存在夹角。